#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define N 200010
using namespace std;
bool vis[N],vist;
int n,m,t,x,y,z,tot,head[N],dis[N];
int read()
{
int x=0,f=1; char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1; ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0'; ch=getchar();}
return x*f;
}
struct Edge
{
int to,dis,from,next;
}edge[N<<1];
int add(int x,int y,int z)
{
tot++;
edge[tot].to=y;
edge[tot].dis=z;
edge[tot].next=head[x];
head[x]=tot;
}
void begin()
{
tot=vist=0;
memset(dis,0,sizeof(dis));
memset(head,0,sizeof(head));
memset(vis,false,sizeof(vis));
}
int spfa(int s)
{
vis[s]=true;
for(int i=head[s];i;i=edge[i].next)
{
int t=edge[i].to;
if(dis[s]+edge[i].dis<dis[t])
{
dis[t]=dis[s]+edge[i].dis;
if(vis[t]||vist)
{
vist=true;
break;
}
spfa(t);
}
}
vis[s]=false;
}
int main()
{
t=read();
while(t--)
{
n=read(),m=read();begin();
for(int i=1;i<=m;i++)
{
x=read(),y=read(),z=read();
add(x,y,z);
if(z>=0) add(y,x,z);
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
spfa(i);
if(vist) break;
}
if(vist) printf("YE5\n");
else printf("N0\n");
}
return 0;
}
#include<bits/stdc++.h>
#define IL inline
#define RI register int
#define N 100086
#define clear(a) memset(a,0,sizeof a)
#define rk for(RI i=1;i<=n;i++)
IL void read(int &x)
{
int f=1;
x=0;
char s=getchar();
while(s>'9'||s<'0')
{
if(s=='-')f=-1;
s=getchar();
}
while(s<='9'&&s>='0')
{
x=x*10+s-'0';
s=getchar();
}
x*=f;
}
int n,m,T,s;
struct code
{
int u,v,w;
} edge[N<<1];
bool vis[N];
int head[N],tot,dis[N],cnt[N],q[N];
IL void add(int x,int y,int z)
{
edge[++tot].u=head[x];
edge[tot].v=y;
edge[tot].w=z;
head[x]=tot;
}
IL bool spfa(int s)
{
int l,r;
l=r=0;
memset(dis,0x3f,sizeof dis);
clear(vis);
clear(cnt);
clear(q);
vis[s]=true;
cnt[s]=1;
dis[s]=0;
q[r++]=s;
while(l!=r)
{
int u=q[l++];
if(l>n)l=0;//重复使用
vis[u]=false;
for(RI i=head[u]; i; i=edge[i].u)
{
if(dis[edge[i].v]>dis[u]+edge[i].w)
{
dis[edge[i].v]=dis[u]+edge[i].w;
cnt[edge[i].v]=cnt[u]+1;//题解思想.
if(cnt[edge[i].v]>=n and edge[i].w<0)
return true;
//这里需要判断一下边权是否为负。
//因为看到讨论区的一组hack数据,所以尝试改一下,
//然后就过啦~~~
if(!vis[edge[i].v])
{
vis[edge[i].v]=true;
if(dis[edge[i].v]>dis[q[l]])
{
l--;
if(l<0)
l=n;//重复使用
q[l]=edge[i].v;
}
else
{
q[r++]=edge[i].v;
if(r>n)
r=0;//重复使用
}
}
}
}
}
return false;
}
int main()
{
read(T);
while(T--)
{
s=1,tot=0;
clear(head);
read(n),read(m);
for(RI i=1,u,v,w; i<=m; i++)
{
read(u),read(v),read(w);
add(u,v,w);
if(w>=0)add(v,u,w);
}
puts(spfa(s)?"YE5":"N0");
}
}