Canopen
文章平均质量分 51
lantian510
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Canopen协议 (2):(SDO)
SDO的话,本宝宝这边用的是SDO的DOWNLOAD协议,把数据写入到设备中去。因为本宝宝的这个设备的一些数据希望用PDO定时发给我,所以这边需要用SDO把设备的PDO mapping 做掉,这样的话,后面就可以用PDO通信了。SDO通信主要有2块,“UPLOAD” 和 “DOWNLOAD”协议从官网资料来看,CIA 301 33页的文档,对这部分有更详细的介绍1.DOWNLOAD SDO2.UPLOAD SDO有了上述的知识,就可以对can总线上的数据进行分析了..原创 2021-08-11 23:11:39 · 852 阅读 · 0 评论 -
Canopen协议 (1):网络状态管理(NMT)
工控应用中,常常会遇到一些设备:电机或者其他传感器需要通过Can 这个硬件接口来通信,而且往往通信协议都是走的都是Canopen协议。自己当初搞的时候对协议也是云里雾里,为了大家不走歪路,早日走上人生巅峰,这里通过一个比较的例子(直接抓取Can总线上的报文)来解读canopen协议.canopen协议 的话,文档方便大家可以去看CIA 301的文档,电机控制类的同学还需要看一下cia402 和厂家的canopen协议文档。设备上电/复位后 ,完成自身硬件初始化后,会发出bootup报文原创 2021-07-13 22:14:21 · 15508 阅读 · 1 评论