Canopen协议 (2）：（SDO）

最新推荐文章于 2024-07-17 20:57:43 发布
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分类专栏： Canopen 文章标签： canopen 嵌入式
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SDO的话，本宝宝这边用的是SDO的DOWNLOAD协议，把数据写入到设备中去。因为本宝宝的这个设备的一些数据希望用PDO定时发给我，所以这边需要用SDO把设备的PDO mapping 做掉，这样的话，后面就可以用PDO通信了。

SDO通信主要有2块，“UPLOAD” 和 “DOWNLOAD”协议

从官网资料来看,CIA 301 33页的文档，对这部分有更详细的介绍

1.DOWNLOAD SDO

 2.UPLOAD SDO

有了上述的知识，就可以对can总线上的数据进行分析了，index subindex具体要对照设备的OD,即对象字典，然后写入的数据根据实际工作中的业务来就可以了

这边我个人觉得最重要的还是要学会分析总线上的数据，这样遇到问题，都会得心应手

lantian510
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canopen实例分析之SDO
10-11
以简单的实例，透彻讲解SDO的收发过程。同济大学。
CANOpen SDO
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普通SDO（分段传输）进行下载和上传服务时，应用程序负责将SDO作为一个分段序列进行传输。与此同时，快速SDO也应当得到支持。如果传输的数据长度大于4字节，则应支持SDO分段传输。当使用SDO块下载和SDO块上传服务时，应用程序负责将负责将数据作为一个块的序列传输。
在CANopen协议中，SDO的意思
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CANopen之SDO，PDO
GuoGuoABC
11-22 4344
i ：Index 1400 + n, subindex 01 ，COB_ID（通讯对象的标识符）对于RPDO来说，其通信参数的COB-ID是。
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CV大法专区
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04-12 3006
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4. **SDO（Service Data Object）**：SDO用于传输配置参数和诊断信息，是CANopen协议中的非实时通信方式。SDO传输通常较慢，但可以传输任意长度的数据，支持四象限传输模式以处理大块数据的上传和下载。 5. **PDO...
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