机器人和PLC
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lanxinyuchs
这个作者很懒,什么都没留下…
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orocos开源项目简介
Orocos (Open Robot Control Software ) 是一个用来构建实时控制软件的C++框架,适合开发机器人或者机器的控制软件。Orocos 实时工具包提供了一个基础框架,以快速开发可运行在实时操作系统的应用,如RTAI和Xenomai ,当然它也支持 Linux 系统。这个计划的目的是要开发一种通用的,免费的模块化架构,用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成:...原创 2011-12-07 11:16:54 · 720 阅读 · 0 评论 -
由CodeSys说开来
CodeSys(现在有V2.3和V3版)主要包含两部分:编程系统CodeSys(提供在PC上的IEC61131语言的IDE,免费)和运行时系统CodeSys RTS(下载到嵌入式系统中作为Soft PLC,支持WinCE,Linux,VxWorks多种平台,教研版可运行一小时)。类似的IEC61131的编辑编译环境还有beremiz(Linux,开源),BeckHoff的TwinCAT。除了...原创 2011-12-08 19:29:02 · 2053 阅读 · 0 评论