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RSS订阅原创 Linux下载HDF5库
Linux下载HDF5库 hdf5库文件下载路径：https://support.hdfgroup.org/ftp/HDF5/releases/hdf5-1.12/hdf5-1.12.0/src/
2021-09-22 11:12:24
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原创 Gflags的使用注意事项
今天使用了Gflags库完成对exe文件的参数配置，下面进行简要总结。1. gflags库的配置1）在GitHub上下载后需要使用CMake编译为库，网上教程很多在此不再叙述；2）C++项目文件上进行配置，配置项主要为【VC++目录】下的【包含目录】和【库目录】；3）配置项有【链接器】的【输入】下的【附加依赖项】；2. 参数配置代码编写（见代码备注）1）参数有效性检查static bool ValidatePort(const char* flagname, int32_t val) {
2020-07-07 21:26:15
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原创 Json文件的编写及读取小结
读取Json文件C++的代码编写小结最近在学习通过C++工具来读取Json文件，关于C++编译器的配置方法，网上教程有很多，这里就不再叙述。下面主要总结一下Json文件编写/读取的规则及注意事项。一、Json文件的编写规则1.文件中的不同对象都需要用{ }；2.每个对象都需要用“ ”，相应对象的值：若是文本则用“”，若是数值则直接写；3.若某对象下又有很多其他不同的子对象，则这些子对象需要整体用{ }；4.若某对象下有很多可选的相同名称的成员，这些成员需要用[ ]，可理解为数组，事实上读取文件
2020-07-07 20:59:41
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原创 贝塞尔曲线的特性总结
1.贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中，只有起点和终点在曲线上，其他点均为调整曲线形状和结束的控制点；2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点，并与起始点和终止点的折线相切，在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态；3.至少需要三阶贝塞尔曲线（四个控制点）才能生成曲率连续的路径；4.若要求两端弧线拼接在一起依然是曲率连续的，必须要求两段弧线在连接处的曲...
2020-02-15 19:06:33
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空空如也
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