基于示例详细讲解模型PTQ量化的步骤（含代码）

详细探讨模型PTQ量化每个步骤，涉及更多的技术细节和实际计算方法，以便更好地理解PTQ（Post-Training Quantization，训练后量化）的全过程。

1. 模型训练

我们假设已经训练了一个卷积神经网络（CNN），例如VGG-16。训练完成后，我们得到了一个以32位浮点数表示的模型权重和激活值。

2. 收集统计信息

在量化之前，我们需要从模型中收集统计信息，以帮助确定量化的参数。

收集权重和激活的统计信息

1. 权重统计

对于每个卷积层和全连接层：

• 最大值和最小值：通过遍历模型的每个权重矩阵，计算权重的最大值和最小值。

  import numpy as np
  
  def get_weight_stats(weights):
      max_val = np.max(weights)
      min_val = np.min(weights)
      return max_val, min_val
  

• 示例：

  weights_conv1 = model.conv1.weight.data.numpy()  # 获取卷积层1的权重
  max_weight_conv1, min_weight_conv1 = get_weight_stats(weights_conv1)
  

2. 激活统计

激活值的统计信息通常在校准过程中收集：

• 最大值和最小值：将校准数据集通过模型，记录每个层的激活值的统计信息。

  def get_activation_stats(model, dataloader):
      activations = []
      for inputs, _ in dataloader:
          outputs = model(inputs)
          activations.append(outputs.detach().numpy())
      max_activation = np.max(activations)
      min_activation = np.min(activations)
      return max_activation, min_activation
  

• 示例：

  max_activation, min_activation = get_activation_stats(model, calibration_dataloader)
  

3. 选择量化方案

根据收集到的统计数据，选择量化方案并计算量化参数。

选择量化位宽

• 通常选择8位整数（INT8），即量化到[-128, 127]范围内。

计算量化参数

1. 对称量化

对于权重：

• 计算缩放因子：

  def calculate_scale(min_val, max_val, int_min, int_max):
      scale = (max_val - min_val) / (int_max - int_min)
      return scale
  

• 量化公式：

  def quantize_weight(weights, scale, int_min, int_max):
      quantized_weights = np.clip(np.round(weights / scale), int_min, int_max)
      return quantized_weights
  

• 示例：

  scale_weight = calculate_scale(min_weight_conv1, max_weight_conv1, -128, 127)
  quantized_weights_conv1 = quantize_weight(weights_conv1, scale_weight, -128, 127)
  

2. 非对称量化

对于激活值：

• 计算缩放因子和零点：

  def calculate_activation_params(min_val, max_val, int_min, int_max):
      scale = (max_val - min_val) / (int_max - int_min)
      zero_point = int_min - np.round(min_val / scale)
      return scale, zero_point
  

• 量化公式：

  def quantize_activation(activations, scale, zero_point, int_min, int_max):
      quantized_activations = np.clip(np.round(activations / scale) + zero_point, int_min, int_max)
      return quantized_activations
  

• 示例：

  scale_activation, zero_point = calculate_activation_params(min_activation, max_activation, 0, 255)
  quantized_activations = quantize_activation(activation_data, scale_activation, zero_point, 0, 255)
  

4. 量化权重

权重量化步骤：

1. 计算缩放因子：

   scale = calculate_scale(min_weight, max_weight, -128, 127)
   

2. 应用量化公式：

   quantized_weights = quantize_weight(weights, scale, -128, 127)
   

3. 存储量化参数：

   保存量化的缩放因子和偏移量，这在推理阶段用于反量化。

   np.save('quantized_weights.npy', quantized_weights)
   np.save('weight_scale.npy', scale)
   

5. 量化激活

激活量化步骤：

1. 计算激活的缩放因子和零点：

   scale, zero_point = calculate_activation_params(min_activation, max_activation, 0, 255)
   

2. 应用量化公式：

   quantized_activations = quantize_activation(activations, scale, zero_point, 0, 255)
   

3. 存储量化参数：

   保存激活的量化参数，用于反量化。

   np.save('activation_scale.npy', scale)
   np.save('activation_zero_point.npy', zero_point)
   

6. 模型校准

微调（Fine-Tuning）：

• 步骤：

  • 将量化后的模型加载并用量化参数初始化。
  • 用量化后的模型和校准数据集进行轻微的训练，以优化量化效果。

  from torch.optim import Adam
  
  # 定义优化器和损失函数
  optimizer = Adam(model.parameters(), lr=1e-5)
  criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss()
  
  # 轻微训练
  model.train()
  for epoch in range(1):
      for inputs, targets in calibration_dataloader:
          optimizer.zero_grad()
          outputs = model(inputs)
          loss = criterion(outputs, targets)
          loss.backward()
          optimizer.step()
  

7. 验证和评估

步骤：

1. 测试量化模型：

   • 使用测试数据集对量化后的模型进行评估，比较其与原始浮点模型的性能。

   model.eval()
   correct = 0
   total = 0
   with torch.no_grad():
       for inputs, targets in test_dataloader:
           outputs = model(inputs)
           _, predicted = torch.max(outputs, 1)
           total += targets.size(0)
           correct += (predicted == targets).sum().item()
   
   accuracy = correct / total
   print(f'Test Accuracy: {accuracy * 100:.2f}%')
   

2. 分析结果：

   • 比较量化模型和原始浮点模型的准确率，确定量化对模型性能的影响。
   • 如果量化后性能下降明显，可能需要调整量化参数或进行进一步微调。

8. PTQ的优点和挑战

优点：

无需重新训练：PTQ不需要重新训练模型，只需在现有模型上进行量化，节省了时间和计算资源。
快速部署：量化后的模型可以更快地在资源受限的环境中部署，例如移动设备和嵌入式系统。
减少存储需求和计算复杂度：低精度表示减少了存储空间和计算开销，适合在硬件上加速计算。
挑战：

精度损失：量化可能导致模型性能下降，特别是当量化精度较低时。需要进行模型校准和评估来减小精度损失。
选择合适的量化参数：确定量化的位宽、范围和其他参数可能需要经验和实验来优化。
数据分布问题：如果数据分布非常复杂，简单的量化策略可能无法有效地捕捉数据的特性，导致精度损失。

总结

通过上述详细步骤，我们对一个训练好的CNN模型进行了PTQ。详细步骤包括从模型中收集统计信息、选择和计算量化参数、应用量化到权重和激活、进行模型校准以及最终的模型验证和评估。每个步骤涉及具体的计算和调整，以确保量化过程中的模型性能尽可能接近原始浮点模型。