s3c2440的中断裸机程序

1.ARM的几种工作状态

(1)拥有不同的寄存器

有些模式拥有自己独特的寄存器，同样的一条赋值指令，可能是赋给不同的寄存器，那么模式切换的时候很多变量就不用保存，因为它们仍然存放在上一个模式的寄存器中。

(2)不同的权限

不同的模式可以访问的空间不同，这个是配合MMU来使用的。

(3)触发条件

上电后位于管理模式；发生中断时进入IRQ模式；如果读取到的指令是未定义的指令则进入未定义指令中止模式。

2.本实验的几个主要文件

本实验的启动文件：

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************      
  
.extern     main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************      
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************      
    b   Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
    b   HandleUndef
 
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
    b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ

Reset:                 
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
   
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =4096           @ 设置系统模式栈指针，
                            @ 其实复位之后，CPU就处于系统模式，
                            @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
   
    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
                                    @ 初始值是上面设置的3072
   
    ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址 
    ldr pc, =EINT_Handle            @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
分析：

(1)msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =4096           @ 设置系统模式栈指针

这里的两个sp表示的是不同的寄存器。

(2)    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数

lr寄存器用于保存子程序的返回地址，在这个试验中这个寄存器值的设置意义不大，因为在main函数中是一个死循环，main函数不会返回。

本实验的中断初始化函数：

/*
 * init.c: 进行一些初始化
 */

#include "s3c24xx.h"

/*
 * LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
 */
#define GPB5_out        (1<<(5*2))      // LED1
#define GPB6_out        (1<<(6*2))      // LED2
#define GPB7_out        (1<<(7*2))      // LED3
#define GPB8_out        (1<<(8*2))      // LED4

/*
 * K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
 */
#define GPG11_eint      (2<<(11*2))     // K1,EINT19
#define GPG3_eint       (2<<(3*2))      // K2,EINT11
#define GPF2_eint       (2<<(2*2))      // K3,EINT2
#define GPF0_eint       (2<<(0*2))      // K4,EINT0

 
/*
 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
 */
void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

void init_led(void)
{
    GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}

/*
 * 初始化GPIO引脚为外部中断
 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
 */
void init_irq( )
{
    GPFCON  = GPF0_eint | GPF2_eint;
    GPGCON  = GPG3_eint | GPG11_eint;
   
    // 对于EINT11、19，需要在EINTMASK寄存器中使能它们
    EINTMASK &= (~(1<<11)) & (~(1<<19));
       
    /*
     * 设定优先级：
     * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
     * 仲裁器1、6无需设置
     * 最终：
     * EINT0 > EINT2 > EINT11,EINT19，即K4 > K3 > K1,K2
     * EINT11和EINT19的优先级相同
     */
    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
    INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}

本实验的中断处理函数：

#include "s3c24xx.h"

void EINT_Handle()
{
    unsigned long oft = INTOFFSET;
    unsigned long val;
   
    switch( oft )
    {
        // K4被按下
        case 0:
        {  
            GPBDAT |= (0x0f<<5);   // 所有LED熄灭
            GPBDAT &= ~(1<<8);      // LED4点亮
            break;
        }
       
        // K3被按下
        case 2:
        {  
            GPBDAT |= (0x0f<<5);   // 所有LED熄灭
            GPBDAT &= ~(1<<7);      // LED3点亮
            break;
        }

        // K1或K2被按下
        case 5:
        {  
            GPBDAT |= (0x0f<<5);   // 所有LED熄灭
           
            // 需要进一步判断是K1还是K2，或是K1、K2被同时按下
            val = EINTPEND;
            if (val & (1<<11))
                GPBDAT &= ~(1<<6);      // K2被按下，LED2点亮
            if (val & (1<<19))
                GPBDAT &= ~(1<<5);      // K1被按下，LED1点亮
               
            break;
        }

        default:
            break;
    }

    //清中断
    if( oft == 5 )
        EINTPEND = (1<<11) | (1<<19);   // EINT8_23合用IRQ5
    SRCPND = 1<<oft;
    INTPND = 1<<oft;
}