jz2440裸机开发与分析：S3c2440ARM异常与中断体系详解1---概念引入与处理流程

取个场景解释中断。

假设有个大房间里面有小房间，婴儿正在睡觉，他的妈妈在外面看书。

问：这个母亲怎么才能知道这个小孩醒？

• 过一会打开一次房门，看婴儿是否睡醒，让后接着看书
• 一直等到婴儿发出声音以后再过去查看，期间都在读书

第一种 叫做查询方式： 
*优点：简单 
*缺点： 累 
写程序如何：

while(1)
{
    1 read book(读书)
    2 open door（开门）
    if(睡)
        return(read book)
    else
        照顾小孩

}

第二种叫中断方式：

• 优点：不累
• 缺点：复杂

写程序：

while(1)
{
    read book
    中断服务程序()//如何被调用？
    {
    处理照顾小孩
    }
}

我们看看母亲被小孩哭声打断如何照顾小孩？

母亲的处理过程:

1 平时看书

2 发生了各种声音，如何处理这些声音 
:: 有远处的猫叫（听而不闻，忽略） 
:: 门铃声有快递（开门收快递） 
:: 小孩哭声（打开房门，照顾小孩） 
3 母亲的处理 
:: 只会处理门铃声和小孩哭声 
:: a 现在书中放入书签，合上书(保存现场) 
:: b 去处理 (调用对应的中断服务程序) 
:: c 继续看书(恢复现场)

不同情况，不同处理：

a 对于门铃：开门取快件

b 对于哭声:照顾小孩

我们将母亲的处理过程抽象化——母亲的头脑相当于CPU

耳朵听到声音会发送信号给脑袋，声音来源有很多种，有远处的猫叫，门铃声，小孩哭声。这些声音传入耳朵，再由耳朵传给大脑，除了这些可以中断母亲的看书，还有其他情况，比如身体不舒服，有只蜘蛛掉下来，对于特殊情况无法回避，必须立即处理

有CPU，有中断控制器。

中断控制器可以发信号给CPU告诉它发生了那些紧急情况

中断源有按键、定时器、有其它的（比如网络数据）

这些信号都可以发送信号给中断控制器，再由中断控制器发送信号给CPU表明有这些中断产生了，这些成为中断(属于一种异常)

还有什么可以中断CPU运行？

指令不对，数据访问有问题

reset信号，这些都可以中断CPU 这些成为异常中断

重点在于保存现场以及恢复现场

处理过程

a 保存现场(各种寄存器)

b 处理异常(中断属于一种异常)

c 恢复现场

arm对异常(中断)处理过程

1 初始化: 
:: a 设置中断源，让它可以产生中断 
:: b 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级) 
:: c 设置CPU总开关，(使能中断)

2 执行其他程序:正常程序

3 产生中断:按下按键—>中断控制器—>CPU

4 cpu每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生

5 发现有中断/异常产生，开始处理。对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序。这地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数(地址)，这个就是异常向量。如下就是异常向量表,对于不同的异常都有一条跳转指令。
 

.globl _start
_start: b   reset
    ldr pc, _undefined_instruction
    ldr pc, _software_interrupt
    ldr pc, _prefetch_abort
    ldr pc, _data_abort
    ldr pc, _not_used
    ldr pc, _irq //发生中断时，CPU跳到这个地址执行该指令 **假设地址为0x18**
    ldr pc, _fiq
//我们先在0x18这里放 ldr pc ,__irq,于是cpu最终会跳去执行__irq代码
//保护现场，调用处理函数，恢复现场

(3-5都是硬件强制做的)

6 这些函数做什么事情? 
:: 软件做的: 
:: a 保存现场(各种寄存器) 
:: b 处理异常(中断): 
:::: 分辨中断源 
:::: 再调用不同的处理函数 
:: c 恢复现场

对比母亲的处理过程来比较arm中断的处理过程。

中断处理程序怎么被调用？

CPU—>0x18 –跳转到其他函数-> 
:: 做保护现场 
:: 调用函数 
:::: 分辨中断源 
:::: 调用对应函数 
:: 恢复现场

cpu到0x18是由硬件决定的，跳去执行更加复杂函数(由软件决定)