第一章 嵌入式操作系统_基础知识

1.自从清华大学邵贝贝教授将Jean J.Labrosse的“µC/OS-II：the RealTime Kernel”翻译后，在国内掀起了µC/OS-II的热潮。

2.其他的嵌入式操作系统

VxWorks

VxWorks是WindRiver公司专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理，实时的系统资源及实时的任务间通信。

QNX

QNX是一款实时操作系统，由加拿大的QNX软件系统有限公司开发。

3.GNU是为了推广自由软件的精神以实现一个自由的操作系统，Linux的优良性能备受GNU的赏识，于是GNU决定采用Linus及其开发者的内核。在他们的共同努力下，Linux这个完整的操作系统诞生了。其中的程序开发共同遵循GeneralPublicLicense（GPL）协议，这是最开放也是最严格的许可协议方式，这个协议规定了源代码必须可以无偿地获取并且修改。

4.Linux的发行版本

除去非商业性组织Debian开发的Debian GNU/Linux外，美国的RedHat公司发行了Red Hat Linux，法国的Mandrake公司发行了MandrakeLinux，德国的SUSE公司发行了SUSE Linux，国内众多公司也发行了中文版的Linux，如著名的红旗Linux。

5.学习Linux的一些论坛

http://www.linuxfans.org

http://www.linuxform.net/

http://www.linuxeden.com/forum/

http://www.newsmth.net

6.在Windows操作系统下，目录结构属于分区；在Linux操作系统下，分区属于目录结构。因此，在Linux中把每一个分区和某一个目录对应，以后对这个目录的操作就是对这个分区的操作，这样就实现了硬件管理手段和软件目录管理手段的统一。这个把分区和目录对应的过程称为挂载（mount），而这个挂载在文件树中的位置就是挂载点。

7.硬盘分区

硬盘分区是针对一个硬盘进行的操作的，它可以分为主分区、扩展分区、逻辑分区。主分区就是包含操作系统启动所必需的文件和数据的硬盘分区。要在硬盘上安装操作系统，则该硬盘必须要有一个主分区，而且其主分区的数量可以是1~3个；扩展分区也就是除主分区外的分区，它不能直接使用，必须将其划分为若干个逻辑分区才可以使用，扩展分区的数量可以是0个或者1个；而逻辑分区则在数量上没有什么限制。一般情况下Window都是安装在C盘上，所以为了安装方便及安全起见，一般都把Linux安装在多余的逻辑分区上。

   swap分区：类似于Windows的虚拟内存，一般设置为内存大小的2倍。

8.分区格式和GRUB

   不同的操作系统选择了不同的格式，Windows就选择了FAT32、NTFS两种格式，但是Windows不支持Linux常见的分区格式。Linux最初使用的是Ext2格式，后来使用Ext3格式，但是它同时支持非常多的分区格式，包括XFS格式以及Windows的FAT和NTFS格式。

   GRUB是一种引导装入器（类似于在嵌入式中非常重要的bootloader）它负责装入内核并引导Linux系统，位于硬盘的起始部分。由于GRUB多方面的优越性，如今的Linux一般都默认采用GRUB来引导Linux操作系统，但事实上它还可以引导Windows等多种操作系统。

9.文件系统类型介绍

   Ext3是现在Linux常见的默认文件系统，它是Ext2的升级版本。Ext3采用了日志式的管理机制，它使文件系统具有很强的快速恢复能力，并且从Ext2转换到Ext3无须进行格式化。

   swap文件系统，在安装Linux时，交换分区是必须建立的，并且它所采用的文件系统类型必须是swap而没有其他选择。

   VFAT文件系统，在Linux中，把DOS中采用的FAT文件系统（包括FAT12、FAT16和FAT32）都称为VFAT文件系统。

   NFS文件系统是指网络文件系统，它可以很方便的实现在局域网内实现文件共享，使用NFS文件系统可以很方便的实现文件本地修改，从而免去了一次次读写flash的忧虑。

    ISO9660文件系统，这是光盘所使用的文件系统。

10.启动Linux之后就可以进入到与Windows类似的图形化界面，这个界面就是Linux图形化界面X窗口系统（简称X）的一部分。X窗口系统仅仅是Linux上的一个软件（或者也可以称为服务），它不是Linux自身的一部分。虽然X窗口系统已经与Linux整合得相当好，但毕竟还是不能保证绝对的可靠性。另外X窗口系统是一个相当耗费系统资源的软件，它会大大降低Linux系统的性能。

   当用户在命令行下工作时，不是直接同操作系统内核交互信息，而是由命令行解释器接受命令，分析后再传给相关的程序。Shell是一种Linux中的命令行解释程序，就如同Command.com是DOS下的命令解释程序一样，为用户提供使用操作系统的接口。

11.gcc的编译流程分为4个步骤：预处理，编译，汇编，链接。

预处理阶段：在该阶段，编译器将代码中的stdio.h编译进来，并且用户可以使用gcc的选项“-E”进行查看，该选项的作用是让gcc在预处理结束后停止编译过程。

gcc –E hello.c –o hello.i

.i文件为已经预处理过的C原始程序。“-o”是指目标文件，“hello.i”是-o的参数。

   编译阶段：gcc首先要检查代码的规范性、是否有语法错误等，以确定代码实际要做的工作，检查无误后，gcc把代码翻译成汇编语言。用户可以使用“-S”（大写的S）选项来进行查看，该选项只进行编译而不进行汇编，生成汇编代码。

gcc –S hello.i –o hello.s

   汇编阶段：汇编阶段是把编译阶段生成的“.s”文件转换成目标文件，读者在此使用选项“-c”就可以看到汇编代码已经转换为“.o”的二进制目标代码了。

gcc –c hello.s –o hello.o

   链接阶段：在成功编译之后，就进入了链接阶段。系统把一些库函数都放到库文件中去了，在没有特别指定时，gcc会到系统默认的搜索路径/usr/lib下进行查找，也就是链接到库函数中去，这就是链接的作用。

gcc hello.o –o hello

12.Makefile中的变量定义有两种方式：一种是递归展开方式；另一种是简单方式。递归展开方式定义的变量是在引用该变量时进行替换的，即如果该变量包含了对其他变量的应用，则在引用该变量时一次性将内嵌的变量全部展开。简单扩展型变量的值在定义处展开，并且只展开一次，因此不包含任何对其他变量的引用，从而消除变量的嵌套引用。

递归展开方式的定义格式为：VAR=var

简单扩展方式的定义格式为：VAR:=var

13.隐式规则

C编译：.c变为.o

C++编译：.cc或.C(大写)变为.o

Pascal编译：.p变为.o

Fortran编译：.r变为.o