uCOS-II/ uCOS-III 任务管理Task、时间管理Time、定时器Tmr、内存管理Mem、中断管理Exit 内核对象:互斥型信号量Mutex、事件标志组Flag、信号量Sem、内建信号量TaskSem、消息队列Q、内建消息队列TaskQ、等待多个内核对象Multi、