文件传输与下载流程设计
2024-08-27 16:00:23
652
nav_msgs/Odometry Message
2024-08-26 17:04:07
329
sensor_msgs/Imu Message
2024-08-26 15:06:51
291
sensor_msgs/Image Message
2024-08-22 10:42:06
212
sensor_msgs/LaserScan Message
2024-08-22 10:30:19
212
执行完上面的命令后，在当前文件夹中生成了protobuf.sln，打开后即可编译，或者使用以下命令构建。
2024-08-08 15:46:33
124
配置mosquitto服务，允许远端访问
2024-08-02 16:14:03
410
编译安装MQTT服务
2024-08-02 11:10:10
219
spdlog的简单使用
2024-08-01 10:21:33
325
字符串操作函数的一些补充。
2024-07-31 17:42:34
169
时间字符串的格式化输出
2024-07-31 16:03:18
383
首先我们需要实现一个计时器类，类似于体育竞赛裁判手上的秒表。
2024-07-30 17:25:37
286
将数字的第n位设置为1。判断数字的第n位是否为1。将数字的第n位设置为0。
2024-07-25 11:38:37
155
本文主要描述嵌入式系统中应用之间通信协议的自定义实现，虽然已经存在一些成熟的通信协议格式，例如JSON、xml之类的，但是为了降低通讯信息带宽，提高通信效率，在嵌入式系统中通常使用自定义的通信协议，传输层则根据使用场景选择合适的通信载体。
2024-07-23 14:38:16
317
C++连接FTP服务器并下载数据
2024-07-18 13:41:54
226
计算文件的md5值
2024-07-17 22:06:24
168
字节流与十六进制字符串的相互转化
2022-11-15 10:10:28
244
1
int与byte的相互转换。
2022-07-09 22:57:12
1650
整型与字符串的互相转换
2020-12-19 23:58:22
401
2
字符串常用操作函数的实现
2020-12-13 16:30:48
113
CRC16校验算法的实现，参考libmodbus库的实现
2020-12-05 10:25:57
569
1
实现一个数制转换工具，实现二进制与十进制，十进制与十六进制的互相转换
2018-11-27 17:28:09
7349
当判定两条线段相交后，可以进行交点的求解。
2017-11-17 17:39:06
7668
1
关于日期的一些计算,，判断指定年份是否为闰年，计算给定的日期是今年第几天，基姆拉尔森公式根据日期判断星期几，计算当前日期为当前年份周数等等
2017-08-24 20:25:45
768
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