ucos移植小结1

1、ucos首次移植时，需将PendSVHandler替换为OS_CPU_PendSVHandler，将SysTickHandler替换为OS_CPU_SysTickHandler，另外需要将步骤二中stm32f10x_it.c中的这两个中断服务函数注释掉，而使用uCOS-III中的这两个中断服务函数。

 

2、一个任务或者中断服务程序有时候需要和另一个任务交流信息，这个就是消息传递的过程就叫做任务间通信，任务间的消息传递可以通过两种途径：一是通过全局变量，二是通过发布消息。

发布消息主要有以下几种方式：

信号量、消息邮箱和消息队列 来实现任务之间的通信，而这些都统称为事件。

三者之间的主要区别

1）用信号量进行行为同步时，只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息。若被控制方要求得到控制方的内容信息时，可以使用消息邮箱或消息队列。 
2）但由于消息邮箱里只能存放一条消息，所以使用消息邮箱进行任务的同步时，需要满足一个条件：消息的产生速度总要慢于消息的消费速度，即被控制任务总是在等待消息，否则会导致消息丢失。 
3）若遇到出现消息的产生速度可能快于消息的消费速度的情况时，则可以使用比消息邮箱更为强大的消息队列，由于消息队列可以存放多条消息，所以消息队列能够有效解决消息的临时堆积问题。但消息队列的使用仍然需满足一个条件：消息的平均生产速率比消息的平均消费速率低，否则再长的消息队列也会溢出。

 

3、信号量使用：

当一个任务需要独占式的访问某个特定的系统资源时，需要与其他任务或中断服务程序同步，或者需要等待某个事件的发生，应该调用函数OSSemPend()。