算法学习笔记之计算几何--三角形，多边形与圆

Introduction

相比前两节这一节的内容较少设计到算法知识，不过多边形与圆是集合中十分基础的研究对象，ACM竞赛中也经常涉及，所以在这里将常见的相关知识总结一下。

三角形

三角形的面积

直接使用公式：

$S \triangle{ABC}=\vert \frac {1} {2} \vec {AB} \times \vec {AC} \vert$

// 三角形面积
double TriangleArea(Point a, Point b, Point c) {
    return Det(b - a, c - a) / 2.0;
}

判断点在三角形内

判断点$P$是否在三角形$\triangle {ABC}$内主要有两种方法：

1. 用求凸包时运用过的叉积法
2. 面积法

第一种不在赘述，只要顺次求一遍叉积看结果是否为同一符号即可。第二种的话若点$P$在三角形$\triangle {ABC}$内则有$S \triangle{ABC}=S \triangle{PAB} + S \triangle{PBC} + S \triangle{PCA}$。

三角形的心

三角形的四心总结如下：

名称	定义	图示	备注
内心	三内角角平分线交点		三角形内切圆圆心
外心	三边垂直平分线交点		三角形外接圆圆心
垂心	三条高线交点
重心	三条中线交点		中线被重心以1:2的比例划分（靠近角的一端较长）

三角形的四心有一首打油诗：

内心全靠角平分，
外心中点垂线伸，
垂心垂直画三高，
形心角连线中心。

求重心

求重心坐标十分简单，即为三角形三顶点坐标的平均值。

设三角形三顶点为$A,B,C$，重心坐标公式为：

$$G=\frac {1} {3}(\sum {x_i},\sum {y_i})$$

// 三角形重心
Point Centroid(Point a, Point b, Point) {
    return (a + b + c) / 3.0;
}

求内心

求内心稍为麻烦。先来引入一个引理：

引理：

E为AB上一点，F为AC上一点，若AE:EB=m:l，AF:FC=n:l，则BF与CE的交点I的坐标为 (l