计算几何——多边形 计算几何点类

任务：设计一个二维点类，可以进行一些向量运算
接口：

结构体：point
成员变量：
    double x,y     点的坐标
重载运算符：+，-，*，/，==
成员函数：
    input()      输入一个点
    norm()      计算向量模长
相关函数：
    double  sqr(double x)          计算一个数的平方
    double  det(const point &a, const point &b)          计算两个向量的叉积
    double  dot(const point &a, const point &b)          计算两个向量的点积
    double  dist(const point &a, const point &b)          计算两个点的距离
    point rotate_point(const point &p, double A)         向量op绕原点逆时针旋转A(弧度)

代码

const double pi=acos(-1,0);
inline double sqr(double x){
    return x*x;
}
struct point {
    double x,y;
    point () {}
    point (double a, double b) : x(a), y(b) {}
    void input() {
        scanf("%lf%lf", &x, &y);
    }
    friend point operator + (const point &a, const point &b){
        return point (a.x + b.x, a.y + b.y);
    }
    friend point operator - (const point &a, const point &b){
        return point (a.x - b.x, a.y - b.y);
    }
    friend point operator == (const point &a, const point &b){
        return cmp (a.x - b.x) == 0 && cmp (a.y - b.y) == 0;
    }
    friend point operator * (const point &a, const double &b){
        return point (a.x * b, a.y * b);
    }
    friend point operator * (const double &a, const point &b){
        return point (a * b.x, a * b.y);
    }
    friend point operator / (const point &a, const double &b){
        return point (a.x / b, a.y / b);
    }
    double norm() {
        return sqrt(sqr(x) + sqr(y));
    };

    double det(const point &a, const point &b){
        return a.x * b.y - a.y * b.x;
    }
    double dot(const point &a, const point &b){
        return a.x * b.x + a.y * b.y;
    }
    double dist(const point &a, const point &b){
        return (a-b).norm();
    }
    point rotate_point(const point &p, double A){
        double t.x = p.x, t.y = p.y;
        return point(tx * cos(A) - ty * sin(A), tx * sin(A) + ty * cos(A));
    }

例题 poj 2653