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RSS订阅原创 关于ros2 Humble文档中拉去无效解决方案 ：错误curl -sk https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/jazzy/rclcpp/to
文章中拉去github的代码地址已经无效了，应该改成作者新的仓库地址。修改在终端运行的后拉取代码如下。
2024-09-14 23:20:58
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原创 关于visual studio2022通过cmake详细一步到位手动构建qt6项目 以及一些调试上可能出现的问题（2024/7/12）
注意运行代码的时候使用qt中的编译器去运行，Qt-debug或者而不是去使用他原来带有的64-debug编译。比起原先的内容这里将QT5模块修改为QT6即可，这里修改cmakelist要修改子项目中的。注意比起链接里面原来用qt5构建的文章，我们在使用qt6进行构建的时候需要加入下面一段代码。qt6要求的c++版本为c++17，如果不加上这行代码可能出现下面的问题。如果只是调试debug运行不了的问题请跳转最下方小细节。【手动在项目中新建一个cpp文件，用来运行代码窗口】debug运行不出来的相关问题,
2024-07-12 14:36:04
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原创 qt5项目到qt6过度常见bug（持续记录更新）
Qt::Orientation 无法返回0 返回的值应为Qt::Orientation::Horizontal。QWheelEvent::delat改为QWheelEvent的angleDelta().y。QWheelEvent::pos改为 QWheelEvent::position。qt6中QCPAxis::AxisType被重写了 0的话没有能够接收的值。QCPAxis::AxisType::atLeft带表第0个位置。改为使用 QPainter::Antialiasing代替;
2024-04-16 23:01:57
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原创 虚拟机vmware运行中途出现鼠标键盘无法操作
在首选项->的输入中，把自动抓取鼠标给关闭掉，避免在运行中途的时候鼠标在自动抓取过程中出现不可估计的错误（可能没抓取到目标和手动抓取冲突）。然后出现虚拟机中的键盘和鼠标无法操作的情况。虚拟机经常可能会出现运行突然卡死鼠标键盘，但是可以看到里面程序还在运行但是鼠标键盘无法操作的情况。这里推测是鼠标，键盘捕捉上出现了问题。这样之后就不太会出现在使用vscode这样的软件中鼠标键盘突然失控的情况。网上安装虚拟键盘加强驱动；然后在首选项里面启动。
2024-03-26 14:40:59
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原创 Centos7上安装vscode（亲测有效，包含部分特殊情况处理）2024/3/24
顺序1.https://blog.csdn.net/lixiaomei0623/article/details/125655031?下载好后会得到一个安装包文件，但是如果我们直接进行安装centos7可能会因为版本问题而无法安装。这时候就安装完成了，我们可以在图形话窗口打开，也可一直接终端输入code就能运行了。这时候就安装完成了，我们可以在图形话窗口打开，也可一直接终端输入。在Centos7上安装vscode的时候。centos7上使用的是rpm的软件包。下载时候选择保存文件。
2024-03-24 15:50:37
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原创 （c知道答案）c++关于pair类型用sort函数的排序方式（正常情况只根据first的数据进行排序）
在C++中，可以使用sort函数对pair进行排序。pair是一个模板类，用于存储两个不同类型的值。sort函数可以对pair进行排序，按照指定的排序规则对其进行排序。运行以上代码，输出结果为：(1, 4) (2, 5) (3, 1)// 使用自定义的比较函数进行排序。// 按照第一个元素进行升序排序。// 输出排序后的结果。
2024-03-12 21:29:00
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原创 关于使用pycharm,pyqt报错问题（2024/1/17）ImportError: DLL load failed while importing QtWidgets:
可以在自己安装的pyqt5_plugins的虚拟环境下找到platforms，如果自己的下载的版本没有这个重装的时候可以尝试更低的版本，里面会自带platforms文件.搜索pyqt5_plugins\platforms,（qt6可能有所区别）当然也可以尝试自己下载PYQt5Designer然后找到。无论是使用pip install PyQt5。还是用pycharm进行安装都会出现。找不到文件报错的情况。
2024-01-17 19:20:22
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空空如也
Cmake LNK1104: 无法打开文件“libxl.lib”
2024-06-25
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