关于ros2 Humble文档中拉去无效解决方案 :错误curl -sk https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/jazzy/rclcpp/to

实测

文章中拉去github的代码地址已经无效了,应该改成作者新的仓库地址

新仓库地址

https://github.com/ros2/examples/tree/jazzy/rclcpp/topics/minimal_publisher

修改在终端运行的后拉取代码如下

curl -sk https://github.com/ros2/examples/blob/jazzy/rclcpp/topics/minimal_publisher/lambda.cpp -o publisher_lambda_function.cpp

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