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RSS订阅原创 BYTETrack C++源码解析kalmanFilter
用于预测上一帧目标的先验位置估计（在BYTETracker.cpp中使用的就是先验估计和目标进行匹配的，如果匹配上就更新获得后验估计），在STrack.cpp中的multi_predict方法会调用此方法；：在BYTETracker.cpp中，Step4对于没有匹配的目标会初始化为轨迹，track->activate（STrack::activate）中则调用该方法将目标初始化为轨迹；：为状态转移矩阵，在构造函数中确定，根据传感器获得的信息确定矩阵大小（2nx2n）；：速度权重值，用于确定噪声矩阵Q；
2024-08-23 16:37:01
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原创 BYTETrack C++源码解析（BYTETracker.cpp）
的轨迹放入tracked_stracks_swap中，并重新放入this->tracked_stracks中，将this->tracked_stracks，activated_stracks，refind_stracks中的轨迹使用joint_stracks向this->tracked_stracks中合并。1.清空detections，将Step2中没有匹配上的高置信度检测框，即在detections_cp中，放入detections，并和unconfirmed（未激活的轨迹）中的轨迹计算代价矩阵；
2024-08-23 10:47:15
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空空如也
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