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原创 BYTETrack C++源码解析kalmanFilter

用于预测上一帧目标的先验位置估计(在BYTETracker.cpp中使用的就是先验估计和目标进行匹配的,如果匹配上就更新获得后验估计),在STrack.cpp中的multi_predict方法会调用此方法;:在BYTETracker.cpp中,Step4对于没有匹配的目标会初始化为轨迹,track->activate(STrack::activate)中则调用该方法将目标初始化为轨迹;:为状态转移矩阵,在构造函数中确定,根据传感器获得的信息确定矩阵大小(2nx2n);:速度权重值,用于确定噪声矩阵Q;

2024-08-23 16:37:01 335

原创 BYTETrack C++源码解析(BYTETracker.cpp)

的轨迹放入tracked_stracks_swap中,并重新放入this->tracked_stracks中,将this->tracked_stracks,activated_stracks,refind_stracks中的轨迹使用joint_stracks向this->tracked_stracks中合并。1.清空detections,将Step2中没有匹配上的高置信度检测框,即在detections_cp中,放入detections,并和unconfirmed(未激活的轨迹)中的轨迹计算代价矩阵;

2024-08-23 10:47:15 666

原创 anaconda损坏的卸载方式

anaconda卸载,anaconda损坏卸载方式

2022-11-10 10:17:33 3121 6

空空如也

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