介绍一下NASA的CRM通用研究模型

任何合作成功的关键是参与者找到共同的工作语言。

对音乐家而言是乐谱、对运动员而言是规则、对工程师来说是图纸、对科学家来说是数据。

而对于致力于设计、建造和测试未来飞机的航空工程师来说,NASA 的通用研究模型 (Common Research Model-CRM) 是一种可用于促进全球协作的工具。

CRM 是一种现代商业运输模型,既可以作为可以在风洞中测试的物理飞机模型,也可以作为可以使用计算流体动力学 (CFD) 进行测试的数字计算机模型。

CRM广泛应用于研究和优化飞机在起飞和着陆阶段的气动性能,NASA及其国际合作伙伴正在使用相同的通用形状机翼设计来创建物理和数字研究模型,以更好地了解飞机在起飞和着陆过程中空气如何运动。

在德国风洞的NASA 5.2%比例、半跨度的CRM模型

各个组织正在使用计算工具进行计算机建模,并使用相同的高升力通用研究模型 (High Lift Common Research Model CRM-HL) 进行风洞测试。

位于 NASA 风洞中的CRM模型

CRM 位于 NASA 风洞中用于粒子成像的激光束下

CRM 始于十多年前,最初的目的是作为一种工具,使研究人员能够基本上检查彼此的工作,并确保每个人在尝试预测特定飞机设计的物理特性时得到相同的结果。

不久之后,CRM

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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