开启Charles情况下requests 请求https遇到证书验证错误的解决方法

requests请求https，报错了：
Caused by SSLError(SSLError(1, '[SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:749)'),)

方法一：关闭抓包软件

搜索一番，发现Charles或者Fiddler等代理会有影响，关掉Charles，重试发现已经能正常请求了。

方法二：verify=False

response = requests.get(url, verify=False)
post也一样。但是这样，请求会有警告，说证书不安全:
InsecureRequestWarning: Unverified HTTPS request is being made. Adding certificate verification is strongly advised. See: https://urllib3.readthedocs.io/en/latest/advanced-usage.html#ssl-warnings
InsecureRequestWarning

不想输出警告，又不想关闭Charles，还有没有别的方法？
我在浏览器中访问了一下上面失败的https url，并且保持Charles打开状态。请求成功了，说明方法还是有的。

方法三：设置Charles

首先，安装并信任Charles证书。然后打开Charles，
菜单：Proxy -> Proxy settings -> Proxy（tab）-> SOCKS Proxy -> 勾选enable SOCKS Proxy
同时，勾选use a dynamic port。