Bungehurst

原创 【已解决】群晖docker无法删除容器 “Error response from daemon: container” 终极解决办法

【代码】【已解决】群晖docker无法删除容器 “Error response from daemon: container” 终极解决办法。

原创 【已解决】黑群晖绕过双重认证（2FA）登录（终极方案）

黑裙版本7.x，之前设置了双重认证，但是由于更换设备导致卡在2FA登录界面，无法登录，之前也没开。，网上找了很多方法，最终还是这个靠谱。

原创 泉盛UV-K5扩容2Mbit EEPROM

【代码】泉盛UV-K5扩容2Mbit EEPROM。

原创 ILoud MM去掉蓝牙模块，彻底解决高频噪声

ILoud MM用了很久了，每次开机都会因为蓝牙模块启动导致持续一分钟左右的高频噪声！今天动手，解决顽疾。

转载 TP-LINK全系列摄像机监控RTSP

通道1主码流：rtsp://username:password@ip:port/stream1&channel=1。通道1子码流：rtsp://username:password@ip:port/stream2&channel=1。通道2主码流：rtsp://username:password@ip:port/stream1&channel=2。通道2子码流：rtsp://username:password@ip:port/stream2&channel=2。

原创 处于群晖Docker中的HomeAssistant监控宿主机CPU温度

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原创 Iphone更换后摄像头蓝光珠

拆蓝光珠风枪加热240℃，风速70，直接融化掉蓝光珠清除残胶风枪加热140℃，风速50更换新的蓝光珠点UV胶紫外灯加固，防止晃动安装完毕！

原创 Home Assistant 添加SNMP协议UPS设备

【代码】Home Assistant 添加SNMP协议UPS设备。

原创 RICHCOMM NetmateLite MIB OID

原创 如何查看SNMP设备的OID

OIDOID 代表对象标识符。OID 唯一地标识 MIB 层次结构中的托管对象。这可以被描述为一棵树，其级别由不同的组织分配。MIBMIB（管理信息基）提供数字化OID到可读文本的映射。

原创 铂富Bambino Plus - BES500 深度清洁

铂富Bambino Plus - BES500 深度清洁拆后盖：拧下后盖两颗螺丝、底部六颗螺丝，从后盖上侧左右边缘翘开一条缝，从上到下依次撬开即可拆滤水网：滤水网位于水槽底部连接处，是一个独立结构清理干净，装机。

原创 红米K60更换后摄镜片

红米K60更换后摄镜片拆后盖：热风枪80°加热后盖四周边缘，摸起来烫手即可，用刀片翘起后盖注意：要从上下边缘翘，不要伤到侧键排线，侧键排线在左侧边缘靠上的位置（手机屏幕朝下），如图所示：拆后摄镜片：热风枪120°均匀加热后摄镜片，用刀片从四周缝隙出翘起镜片，如图：去除残胶：更换新的镜片：完成！

原创 【已修复】iPhone13 Pro 长焦相机水印（黑斑）修复 洗水印

拆机过程有风险，没有把握最好不要自己尝试

原创 美团春招编程第一场第三题

【代码】美团春招笔试第一场第三题。

原创 IOS降级后从高版本到低版本恢复备份

手机型号：iphone 13pro系统版本：17.4降级版本：17.3.1。

原创 利用PowerShell和Mkvtoolnix批量去除视频封面

【代码】利用PowerShell和Mkvtoolnix批量去除视频封面。

原创 Velodyne VLP-16 激光雷达配置

【代码】Velodyne VLP-16 激光雷达配置。

原创 海康TB-4117-3/S热成像接口定义

海康TB-4117-3/S热成像接口定义成像效果

原创 C++ 基础面试题总结（一）

面向对象面向对象程序设计（Object-oriented programming，OOP）是种具有对象概念的程序编程典范，同时也是一种程序开发的抽象方针。面向对象三大特征 —— 封装、继承、多态封装把客观事物封装成抽象的类，并且类可以把自己的数据和方法只让可信的类或者对象操作，对不可信的进行信息隐藏。关键字：public, protected, private。不写默认为 private。public成员：可以被任意实体访问protected成员：只允许被子类及本类的成员函数访问private。

原创 TL-ER2260T安装dnsmasq并设置域名劫持

将加入环境变量如下所示：重新登陆ssh，尝试使用entware安装软件给环境设置自启动entware启动脚本:保存并启动entware参考：https://blog.03k.org/post/er2260t_setting.html

原创 TL-ER2260T获取SSH密码并登录后台

【代码】TL-ER2260T获取SSH密码并登录后台。

原创 matlab ubuntu 安装add-on “Access Denied”

【代码】matlab ubuntu 安装add-on “Access Denied”

原创 修改Ubuntu20.04的GRUB界面字体

【代码】修改Ubuntu20.04的GRUB界面字体。

原创 【已解决】已安装opencv但pkg-config --modversion找不到

【已解决】已安装opencv但pkg-config --modversion找不到。

原创 【已解决】error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’ typedef struct { long

【已解决】error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’ typedef struct { long。

原创 Ubuntu服务器远程桌面分辨率低的解决办法

Ubuntu服务器远程桌面分辨率低的

原创 【已解决】Failed to find Ceres - Found Eigen dependency

【已解决】Failed to find Ceres - Found Eigen dependency。

原创 【已解决】‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

由于OpenCV版本差异导致变量没有定义。

原创 Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装

【代码】Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装。

原创 【已解决】“The Unity environment took too long to respond. Make sure that :\n“

在运行多进程并行训练时,Unity会有如下报错,此时程序卡死怀疑有可能是没有关闭图形造成的.修改文件,目录在:.

原创 内网主机无法通过域名访问内网服务器的解决方案2

现在假设我们已经配置好服务器的域名DNS解析且已经将服务器端口转发到公网上。我们发现位于公网的主机可以通过域名成功访问服务器，但是内网主机却无法使用域名访问位于内网的服务器。这是由于，当内网主机发送的和接收的TCP握手信息指向不同的IP，这就导致TCP无法建立连接。那么，如果我们在防火墙中设置一层中转，将PC发出的............

原创 Git Https免密登录

Git Https免密登录

原创 罗德里格斯公式(Rodrigues‘ rotation formula)推导

罗德里格斯公式(Rodrigues’ rotation formula)推导向量形式如图所示，三维空间中的一个矢量v\bold vv绕轴k\bold kk旋转θ\thetaθ角度后得到vrot\bold v_{rot}vrot​。将v\bold vv沿k\bold kk和垂直k\bold kk的方向分解，有：v=v∥+v⊥\bold v= \bold v_{\parallel}+ \bold v_{\perp}v=v∥​+v⊥​而v∥\bold v_{\parallel}v∥​和v⊥\bold

原创 【已解决】群晖 Download Station 下载没速度

【已解决】群晖 Download Station 下载没速度主要是以上三个设置要配置对，路由器要开启Upnp并设置转发才行

原创 『imu_tk』工具标定IMU的基本原理

『imu_tk』工具标定IMU的基本原理IMU误差模型对于加速度计和陀螺仪，定义正交系AOF(GOF)和非正交系AF(GF)：AOF(GOF)系的x轴与AF(GF)系x轴重合AOF(GOF)系的y轴与AF(GF)系的xy平面重合同时，定义正交系BF为载体系，非正交系S为传感器系。在旋转的角度较小时，可以定义非正交系中的测量sSs^SsS到正交系B的变换为：sB=TsS,   T=[1−βyzβzyβxz1−βzx−βxyβyx1]s^B=Ts^S, \ \

原创 群晖 Docker Gitlab 安装 及 https配置

群晖 Docker Gitlab 安装 及 https配置安装新建共享文件夹gitlab，创建下级目录/config /logs /data修改权限完全控制Docker下载镜像配置存储位置及端口启动容器配置https配置在gitlab/config/目录下新建文件夹ssl将阿里云SSL证书文件放到ssl下，并修改.pem文件扩展名到.crt给权限sudo chmod 755 xxx.crt xxx.key找到gitlab.rb文件，修改如下：external_url

原创 NAS Git Server常用指令

服务端指令建库先新建一个共享文件夹，命名为git（名字随意）修改文件夹权限，给相应的用户组ssh连接NAS，定位到该文件夹下新建一个文件夹，名字随意mkdir project && cd project初始化git --bare init sudo chown -R username:root project # username是用户名，root是对应的用户组cd ..客户端指令先把建好了空白库clone下来git clone ssh://<userna

原创 NETGEAR网件RAX50/AX5400修改WiFi地区（解锁中国区）

NETGEAR网件RAX50/AX5400修改WiFi地区所需工具USB转TTL模块一个网线一根方法打开RAX50上盖连接TTL调试接口打开串口助手输入用户名“admin”密码“admin”登录输入sh进入bash命令行输入burnsku 0x0002解除地区限制输入reboot重启路由器打开路由器WEB界面，高级设置，无线设置，修改到目标地区即可...

原创 Realsense D435i 更新固件

Realsense D435i 更新固件参考：Firmware Update Tool (rs-fw-update)Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.50.0)步骤下载Intel.RealSense.FW.Update.exe工具（Win10）将Realsense连接到USB3.1接口，打开Windows命令行，执行：Intel.RealSense.FW.Update.exe -s 109622072855 -f Signed_Image_UVC_5_13_0_

原创 Linux查看内核、外设等系统信息

Linux查看内核、外设等系统信息dmesg指令BootingWhen initially booted, a computer system loads its kernel into memory. At this stage device drivers present in the kernel are set up to drive relevant hardware. Such drivers, as well as other elements within the kernel,