Bungehurst

原创 【已解决】已经安装cuda但是报错 Command ‘nvcc‘ not found

【代码】【已解决】已经安装cuda但是报错 Command ‘nvcc‘ not found。

原创 【已解决】安装`pointgroup_ops`时报错 arch_list[-1] += ‘+PTX‘

【代码】【已解决】安装`pointgroup_ops`时报错 arch_list[-1] += ‘+PTX‘

原创 【已解决】群晖docker无法删除容器 “Error response from daemon: container” 终极解决办法

【代码】【已解决】群晖docker无法删除容器 “Error response from daemon: container” 终极解决办法。

原创 【已解决】黑群晖绕过双重认证（2FA）登录（终极方案）

黑裙版本7.x，之前设置了双重认证，但是由于更换设备导致卡在2FA登录界面，无法登录，之前也没开。，网上找了很多方法，最终还是这个靠谱。

原创 泉盛UV-K5扩容2Mbit EEPROM

【代码】泉盛UV-K5扩容2Mbit EEPROM。

原创 ILoud MM去掉蓝牙模块，彻底解决高频噪声

ILoud MM用了很久了，每次开机都会因为蓝牙模块启动导致持续一分钟左右的高频噪声！今天动手，解决顽疾。

转载 TP-LINK全系列摄像机监控RTSP

通道1主码流：rtsp://username:password@ip:port/stream1&channel=1。通道1子码流：rtsp://username:password@ip:port/stream2&channel=1。通道2主码流：rtsp://username:password@ip:port/stream1&channel=2。通道2子码流：rtsp://username:password@ip:port/stream2&channel=2。

原创 处于群晖Docker中的HomeAssistant监控宿主机CPU温度

HA

原创 Iphone更换后摄像头蓝光珠

拆蓝光珠风枪加热240℃，风速70，直接融化掉蓝光珠清除残胶风枪加热140℃，风速50更换新的蓝光珠点UV胶紫外灯加固，防止晃动安装完毕！

原创 Home Assistant 添加SNMP协议UPS设备

【代码】Home Assistant 添加SNMP协议UPS设备。

原创 RICHCOMM NetmateLite MIB OID

原创 如何查看SNMP设备的OID

OIDOID 代表对象标识符。OID 唯一地标识 MIB 层次结构中的托管对象。这可以被描述为一棵树，其级别由不同的组织分配。MIBMIB（管理信息基）提供数字化OID到可读文本的映射。

原创 铂富Bambino Plus - BES500 深度清洁

铂富Bambino Plus - BES500 深度清洁拆后盖：拧下后盖两颗螺丝、底部六颗螺丝，从后盖上侧左右边缘翘开一条缝，从上到下依次撬开即可拆滤水网：滤水网位于水槽底部连接处，是一个独立结构清理干净，装机。

原创 红米K60更换后摄镜片

红米K60更换后摄镜片拆后盖：热风枪80°加热后盖四周边缘，摸起来烫手即可，用刀片翘起后盖注意：要从上下边缘翘，不要伤到侧键排线，侧键排线在左侧边缘靠上的位置（手机屏幕朝下），如图所示：拆后摄镜片：热风枪120°均匀加热后摄镜片，用刀片从四周缝隙出翘起镜片，如图：去除残胶：更换新的镜片：完成！

原创 【已修复】iPhone13 Pro 长焦相机水印（黑斑）修复 洗水印

拆机过程有风险，没有把握最好不要自己尝试

原创 美团春招编程第一场第三题

【代码】美团春招笔试第一场第三题。

原创 IOS降级后从高版本到低版本恢复备份

手机型号：iphone 13pro系统版本：17.4降级版本：17.3.1。

原创 利用PowerShell和Mkvtoolnix批量去除视频封面

【代码】利用PowerShell和Mkvtoolnix批量去除视频封面。

原创 Velodyne VLP-16 激光雷达配置

【代码】Velodyne VLP-16 激光雷达配置。

原创 海康TB-4117-3/S热成像接口定义

海康TB-4117-3/S热成像接口定义成像效果

原创 C++ 基础面试题总结（一）

面向对象面向对象程序设计（Object-oriented programming，OOP）是种具有对象概念的程序编程典范，同时也是一种程序开发的抽象方针。面向对象三大特征 —— 封装、继承、多态封装把客观事物封装成抽象的类，并且类可以把自己的数据和方法只让可信的类或者对象操作，对不可信的进行信息隐藏。关键字：public, protected, private。不写默认为 private。public成员：可以被任意实体访问protected成员：只允许被子类及本类的成员函数访问private。

原创 TL-ER2260T安装dnsmasq并设置域名劫持

将加入环境变量如下所示：重新登陆ssh，尝试使用entware安装软件给环境设置自启动entware启动脚本:保存并启动entware参考：https://blog.03k.org/post/er2260t_setting.html

原创 TL-ER2260T获取SSH密码并登录后台

【代码】TL-ER2260T获取SSH密码并登录后台。

原创 matlab ubuntu 安装add-on “Access Denied”

【代码】matlab ubuntu 安装add-on “Access Denied”

原创 修改Ubuntu20.04的GRUB界面字体

【代码】修改Ubuntu20.04的GRUB界面字体。

原创 【已解决】已安装opencv但pkg-config --modversion找不到

【已解决】已安装opencv但pkg-config --modversion找不到。

原创 【已解决】error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’ typedef struct { long

【已解决】error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’ typedef struct { long。

原创 Ubuntu服务器远程桌面分辨率低的解决办法

Ubuntu服务器远程桌面分辨率低的

原创 【已解决】Failed to find Ceres - Found Eigen dependency

【已解决】Failed to find Ceres - Found Eigen dependency。

原创 【已解决】‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

由于OpenCV版本差异导致变量没有定义。

原创 Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装

【代码】Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装。

原创 【已解决】“The Unity environment took too long to respond. Make sure that :\n“

在运行多进程并行训练时,Unity会有如下报错,此时程序卡死怀疑有可能是没有关闭图形造成的.修改文件,目录在:.

原创 内网主机无法通过域名访问内网服务器的解决方案2

现在假设我们已经配置好服务器的域名DNS解析且已经将服务器端口转发到公网上。我们发现位于公网的主机可以通过域名成功访问服务器，但是内网主机却无法使用域名访问位于内网的服务器。这是由于，当内网主机发送的和接收的TCP握手信息指向不同的IP，这就导致TCP无法建立连接。那么，如果我们在防火墙中设置一层中转，将PC发出的............

原创 Git Https免密登录

Git Https免密登录

原创 罗德里格斯公式(Rodrigues‘ rotation formula)推导

罗德里格斯公式(Rodrigues’ rotation formula)推导向量形式如图所示，三维空间中的一个矢量v\bold vv绕轴k\bold kk旋转θ\thetaθ角度后得到vrot\bold v_{rot}vrot​。将v\bold vv沿k\bold kk和垂直k\bold kk的方向分解，有：v=v∥+v⊥\bold v= \bold v_{\parallel}+ \bold v_{\perp}v=v∥​+v⊥​而v∥\bold v_{\parallel}v∥​和v⊥\bold

原创 【已解决】群晖 Download Station 下载没速度

【已解决】群晖 Download Station 下载没速度主要是以上三个设置要配置对，路由器要开启Upnp并设置转发才行

原创 『imu_tk』工具标定IMU的基本原理

『imu_tk』工具标定IMU的基本原理IMU误差模型对于加速度计和陀螺仪，定义正交系AOF(GOF)和非正交系AF(GF)：AOF(GOF)系的x轴与AF(GF)系x轴重合AOF(GOF)系的y轴与AF(GF)系的xy平面重合同时，定义正交系BF为载体系，非正交系S为传感器系。在旋转的角度较小时，可以定义非正交系中的测量sSs^SsS到正交系B的变换为：sB=TsS,   T=[1−βyzβzyβxz1−βzx−βxyβyx1]s^B=Ts^S, \ \

原创 群晖 Docker Gitlab 安装 及 https配置

群晖 Docker Gitlab 安装 及 https配置安装新建共享文件夹gitlab，创建下级目录/config /logs /data修改权限完全控制Docker下载镜像配置存储位置及端口启动容器配置https配置在gitlab/config/目录下新建文件夹ssl将阿里云SSL证书文件放到ssl下，并修改.pem文件扩展名到.crt给权限sudo chmod 755 xxx.crt xxx.key找到gitlab.rb文件，修改如下：external_url

原创 NAS Git Server常用指令

服务端指令建库先新建一个共享文件夹，命名为git（名字随意）修改文件夹权限，给相应的用户组ssh连接NAS，定位到该文件夹下新建一个文件夹，名字随意mkdir project && cd project初始化git --bare init sudo chown -R username:root project # username是用户名，root是对应的用户组cd ..客户端指令先把建好了空白库clone下来git clone ssh://<userna

原创 NETGEAR网件RAX50/AX5400修改WiFi地区（解锁中国区）

NETGEAR网件RAX50/AX5400修改WiFi地区所需工具USB转TTL模块一个网线一根方法打开RAX50上盖连接TTL调试接口打开串口助手输入用户名“admin”密码“admin”登录输入sh进入bash命令行输入burnsku 0x0002解除地区限制输入reboot重启路由器打开路由器WEB界面，高级设置，无线设置，修改到目标地区即可...