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RSS订阅原创 ubuntu 22.04 使用docker配置Fast-planner构建，仿真及开发环境（结合vscode）
【为了使说明更加清晰，在bash命令上使用注释说明该命令应该在主机shell中执行还是容器shell中执行】克隆fast-planner源码（下面的指令如果可以直接pull下来，则无需设置）设置x11服务器，从而可以在容器中运行图形化界面（rviz）创建，进入容器（如果没有配置ubuntu代理，则省略http_proxy和https_proxy那两行）进入容器终端后，安装依赖编译编译成功，运行仿真在主机终端中执行，再打开一个新的容器终端容器终端中执行可以正常仿真。
2024-06-24 17:09:46
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空空如也
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