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原创 RK3588 相机调试&取图发绿

ISP文件问题,启动前先检查iqfile是否正确加载。2. 部分乱码,原因:相机线受干扰,换线解决。或运行rkaiq_3A_server。5. yolov7模型转换后结果异常。需要执行rk_param_init。4. 模型转换精度丢失。

2023-11-19 11:47:59 1062 1

原创 undefined reference to `av_adts_header_parse

ffmpeg 链接错误,显示 undefined reference to `av_adts_header_parse。

2023-09-08 16:43:43 207 1

原创 gnu/stubs-32.h

libnvidia-encode-525:i386 : 依赖: libc6:i386 (>= 2.1.3) 但它将不会被安装。libnvidia-decode-525:i386 : 依赖: libc6:i386 (>= 2.7) 但它将不会被安装。libnvidia-fbc1-525:i386 : 依赖: libc6:i386 (>= 2.7) 但它将不会被安装。libnvidia-gl-525:i386 : 依赖: libc6:i386 (>= 2.11) 但它将不会被安装。

2023-09-08 11:04:26 853 1

原创 RKNN 模型转化的BUG

排查发现,从onnx就不一样了,如果用官方的推理代码,上板的模型一定不能加permute层。完成之后上板子跑,cpu全部干满,推理时间300ms+(正常只要10ms)yolov5s pytorch模型转onnx模型再转rknn模型。这里用的是rk3588。

2023-08-31 20:46:52 281

原创 DSO missing from command line 与 opencv St11char_traitsIcEE8overflowEi 链接错误

检查发现需要使用 aarch64-none-linux-gnu-g++ 进行编译。aarch64-none-linux-gnu 交叉编译报错。

2023-08-19 23:08:46 91

原创 RK3588上glibc不匹配的问题

更新交叉编译程序gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu后,报错消息。

2023-08-17 19:56:58 476 1

原创 芯片名词解释

它一位一位地发送数据,从最不重要的到最重要的,由起始位和停止位框架,以便精确的时序由通信信道处理。GPIO是通用输入/输出(General-Purpose Input/Output)的缩写,它是集成电路或电子电路(例如MCU / MPU)板上的一个未提交的数字信号引脚,可以用作输入或输出,或两者兼而有之,并且可以通过软件控制。APB是高级外设总线(Advanced Peripheral Bus)的缩写,它是ARM设计的一种低功耗、低成本的总线协议,用于连接系统级芯片(SoC)设计中的低速外设。

2023-07-20 18:52:02 311 1

原创 连载系列:GPT帮我量化投资-情感分析篇

随着语言模型技术的不断发展,相信在未来,语言模型在量化投资领域的应用将进一步发展和完善,为投资者带来更多机会和价值。开盘前的情感分析和评分帮助我们了解市场的整体情绪和行业热点,而盘中的股票选择和交易决策则结合了语言模型的评分和实时市场数据,发现投资机会并进行交易决策。通过对股票的历史数据进行回测和模拟交易,我们可以验证我们的股票选择策略的有效性,并进行模型的优化和调整。例如,如果某个行业的情感评分较高且出现了特定的市场异动,我们可以将注意力集中在该行业的股票上,寻找具有潜力的投资机会。

2023-07-09 00:16:00 267 1

原创 工业制造智能技术

整理文档时,发现了2018年做的机器人智能制造领域的介绍资料,近两年智能制造业、机器人行业在一些关键技术点上有所深耕,但整体理论基础上仍然变化不大,大家基本上处于一个将人工智能技术进行落地的状态,文档中提到的各项技术仍然作为行业的主流解决方案,遂分享出来,欢迎大家一起讨论。也顺便对公司进行一下宣传介绍,我们大熊星座智能科技有限公司(www.uma.net.cn)是一家焊接科技公司,是陕西省唯一一个工业及智能机器人领域的企业公司入选陕西省“三秦学者”创新团队,陕西省智能机器人创新中心的依托单位。.

2020-12-25 12:26:11 349 1

原创 记一次datetime的bug

MaterialInventory 类是用来记录每天消耗的,想法是每天更新一次数据,把当前数据更新到数据库,以下是构造函数def __init__(self, remain_electricity, remain_air, remain_welding_wire,day=datetime.date.today()): self.remain_air = remain_air ...

2018-12-17 09:43:30 194

原创 【Sklearn】 No module named 'scipy.sparse._sparsetools'

原因应该是我升级了python3.6但是scipy是python3.5安装的uninstall 报错root@uma:/home/uma# pip3 uninstall scipyCannot uninstall 'scipy'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine ...

2018-12-10 18:11:08 4130

原创 VIM配置 ~/.vimrc

"不与vi兼任“set nocompatible"显示行号"set number"高亮语法"syntax on"底部显示当前模式"set showmode"底部显示命令"set showcmd"支持使用鼠标"set mouse=a"使用utf8"set encoding=utf-8"开启自动缩进"set autoindent&q

2018-12-10 11:37:49 811

原创 NGINX + UWSGI + FLASK + SOCKETIO 实现websocket服务器

内容如题软件环境如下:    系统版本:  Ubuntu 16.04 Server版    python版本: 3.5.2 (Ubuntu自带)    nginx 下载  apt install nginx    uwsgi 下载  pip install uwsgi   程序根目录  /home/uma/peach_v3.1.1/peach2Produce/配置方法:...

2018-12-08 09:40:52 4151

AutoML 综述论文,Taking the Human out of Learning Applications

AutoML 综述论文

2023-07-09

MLops干货, 来自亚马逊&腾讯

Amazon MLpos & 腾讯音乐cube studio云原生一站式机器学习平台

2023-07-09

Overview, Definition, and Architecture

MLOps (Machine Learning Operations)的范式解决了这个问题。MLOps包括几个方面,例如最佳实践、概念集和开发文化。然而,MLOps 仍然是一个模糊的术语,它对研究人员和专业人士的影响是模棱两可的。

2023-07-08

2021 GNN综述文章 A review of methods and applications

Graph neural networks: A review of methods and applications

2021-09-27

强化学习Q-Learining介绍学术文档

Q-learning 文献资料 CHRISTOPHER J.C.H. WATKINS 25b Framfield Road, Highbury, London N5 IUU, England PETER DAYAN Centre for Cognitive Science, University of Edinburgh, 2 Buccleuch Place, Edinburgh EH8 9EH, Scotland

2018-06-08

信息论基础

通信理论、计算机科学和统计学专业学生学习信息论的教材

2018-03-26

深度学习Batch Normalization理论

深度学习Batch Normalization是常用的加速方法,资料为该理论介绍

2017-11-09

神经网络与深度学习.pdf

本书英⽂原版地址为:http://neuralnetworksanddeeplearning.com/ 。 在学术著作中引英文原文为:Michael A. Nielsen, “Neural Networks and Deep Learning”,Determination Press, 2015。 英文版及本书采用 Creative Commons Attribution-NonCommercial 3.0 Unported License 许可协议。这意味着你可以自由地拷贝、分发、扩展本书内容,但不得出售

2017-09-01

matlab 下的图像去噪迭代理论

MATLAB 下的图像去噪 迭代 理论,及对现有算法进行迭代 处理得到新的去噪图

2011-01-19

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