本文介绍了在使用CGAL库时遇到的半边结构（Halfedge Data Structure）问题，特别是两个facet共享一个halfedge导致的错误。此问题常见于非流形模型中，通过MeshLab软件的Filters-Remove Faces from Non Manifold Edges功能可以有效移除非流形面片，从而解决此类问题。通常，经过这个步骤，模型将变得正确无误。
下面这些出现的问题都不是代码的问题，而是输入的模型不满足CGAL半边结构，在构造CGAL半边结构出错报出的一些输入错误。下面列出对应的问题与相应的解决方法。
1、CGAL::Polyhedron_incremental_builder_3<HDS>::
add_vertex_to_facet(): input error: disconnected facet complexes at vertex 6915:
involved facets are: 9119 9117 9118 9116 9112 9113 9114 9115 (closed
cycle)
这个问题是说模型的面存在互相交的情况，解决方法去除面的自相交即可，但人为去除模型面片的自相交比较复杂，目前考虑剔除这一类模型，谁有剔除这一类面片自相交的方法谢谢告知，下面红色的就是自相交面片
2、
CGAL::Polyhedron_incremental
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