操作系统学习与实践2：分两个阶段启动OS（bootloader+kernel）

lazybird74

已于 2024-05-06 20:43:21 修改

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文章标签：学习

于 2024-04-06 09:11:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lazybird74/article/details/137402348

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本文详细介绍了操作系统启动过程中的分阶段启动原因，包括bootloader和kernel的加载。解释了磁盘的物理和逻辑结构，CHS与LBA地址，以及FAT12文件系统。此外，讨论了二阶段启动的具体步骤，如何创建软盘FAT12文件系统，以及在实践中使用bochs进行调试的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、分阶段启动原因

软盘上没有文件系统时，所有编译链接后的二进制文件按顺序直接写入软盘扇区，BIOS将boot加载到0x7c00处后开始执行boot代码，由boot代码加载剩余的系统代码到内存。

boot只有512字节，无法将整个系统内核加载到内存，怎么办？

可以再写点代码专门用于加载系统内核数据到内存，这个代码不会过大导致boot不能将其加载进入内存，这个代码的名字就叫做loader吧，既然loader、系统内核是以文件的方式保存在了软盘FAT12文件系统上，那么boot就需要从FAT12中找到loader文件。

loader执行过程中再进一步找到内核文件，将其加载到内存中执行。

二、从磁盘启动操作系统需要解决的问题

如何在bootloader中实现从磁盘扇区中读取指令或数据？

（一）首先要了解磁盘访问方式。

1. 磁盘物理结构

存储数据原理：盘片上充满磁化的基本单元，由NS极来表示01。

物理结构：

一个盘片，两面都可以存数据。一个磁盘可以有多个盘片。

一个盘片两面都有磁头，磁头左右摆动，多个磁头摆动是同步的，寻找到指定磁道后停止。

磁道：一圈同心圆。

扇区：将一个磁道划分成一个个扇区。每个扇区数据大小一样，常是512字节。

每片上的同直径的同心圆磁道组成柱面，一个柱面上的磁道编号相同。

补充：每个扇区数据量一样，但不同磁道的扇区面积不一样，所以数据密度也不一样。

磁盘寻址的基本单位是512字节，每个扇区512字节。磁盘必须被划分成块结构，Linux的文件除了字符类型还有块设备类型。磁盘就是最典型的块设备文件。

2.CHS定位法
多个磁头同步摆动，确认磁道（柱面）后停止，然后确认磁头（也就相当于盘面），盘面旋转，确认是当前磁道的哪个扇区。

柱面cylinder，磁头head，扇区sector。该定位法简称CHS定位法。

3.磁盘的逻辑结构
将磁盘上同心圆拉直，连在一起，抽象为线性结构。

以两个盘片，4个盘面为例

把磁盘逻辑抽象成一个数组sector arr[n]，每个元素为扇区，元素大小512字节。

4. LBA
根据逻辑结构，对磁盘管理就变成了对数组进行管理。数组下标作为扇区编码，磁盘上的每个扇区都有唯一编码。在操作系统内部，称这种地址为LBA地址（逻辑块地址）。

在物理结构上，用CHS定位扇区，在逻辑结构上，用LBA地址定位。

5. LBA转换CHS
磁盘4面，每面10个磁道，每个磁道100个扇区。每个扇区512字节。总容量：4*10*100*512字节。下标范围：4*10*100。

123号扇区，物理磁盘的位置？

H：123/（10*100）=0

C：[123%(10*100)]/100=1

S：123%100=23

;
; Converts an LBA address to a CHS address
; Parameters:
;   - ax: LBA address
; Returns:
;   - cx [bits 0-5]: sector number
;   - cx [bits 6-15]: cylinder
;   - dh: head
;

lba_to_chs:

    push ax
    push dx

    xor dx, dx                          ; dx = 0
    div word [bdb_sectors_per_track]    ; ax = LBA / SectorsPerTrack
                                        ; dx = LBA % SectorsPerTrack

    inc dx                              ; dx = (LBA % SectorsPerTrack + 1) = sector
    mov cx, dx                          ; cx = sector

    xor dx, dx                          ; dx = 0
    div word [bdb_heads]                ; ax = (LBA / SectorsPerTrack) / Heads = cylinder
                                        ; dx = (LBA / SectorsPerTrack) % Heads = head
    mov dh, dl                          ; dh = head
    mov ch, al                          ; ch = cylinder (lower 8 bits)
    shl ah, 6
    or cl, ah                           ; put upper 2 bits of cylinder in CL

    pop ax
    mov dl, al                          ; restore DL
    pop ax
    ret

注：