用python读取I3S的geometry二进制文件

import pydraco
import gzip

def decode_gzipped_draco(draco_file, output_file):
    # 创建Draco解码器
    decoder = pydraco.Decoder()

    # 读取压缩的Draco二进制文件
    with gzip.open(draco_file, 'rb') as f:
        compressed_data = f.read()

    # 解压缩文件
    decompressed_data = gzip.decompress(compressed_data)

    # 通过Draco解码器解码二进制数据
    mesh = pydraco.Mesh()
    status = decoder.DecodeMeshFromBuffer(decompressed_data, mesh)
    
    if not status.ok():
        raise ValueError("Failed to decode Draco file: %s" % status.error_msg())

    # 导出为OBJ或PLY文件
    writer = pydraco.FileWriter()
    if output_file.endswith('.obj'):
        writer.SetFileName(output_file)
        status = writer.WriteMeshToObj(mesh, output_file)
    elif output_file.endswith('.ply'):
        writer.SetFileName(output_file)
        status = writer.WriteMeshToPly(mesh, output_file)
    else:
        raise ValueError("Unsupported output format. Please use .obj or .ply.")

    if not status.ok():
        raise ValueError("Failed to write output file: %s" % status.error_msg())

    print("Decompression complete.")


# 调用函数进行解压缩
decode_gzipped_draco('input.draco.gz', 'output.obj')  # 将经过gzip压缩的Draco文件解压缩为OBJ格式

请确保将input.draco.gz替换为您的压缩的Draco文件的路径，output.obj替换为希望保存解压缩结果的文件名和路径。同样，您也可以将输出文件格式更改为.ply，只需将output.obj更改为output.ply即可。

这段代码首先使用gzip库打开压缩的Draco二进制文件，然后解压缩数据。随后，利用Draco解码器解析解压缩的二进制数据，并将其导出到OBJ或PLY文件中。

希望这对您有所帮助！