【论文复现】End-to-end Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection训练环境搭建
End-to-end Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 是发表在CVPR2020的单目目标检测模型,它通过对双目摄像头图片进行深度估计,然后将深度图从image view转换成欧氏空间,再通过现成的3D目标检测模型进行检测。
一些细节:
Depth Estimation和3D object detection模型全部使用pre-trained的模型,分别是SDN(ICLR2020)和PointRCNN(CVPR2019)以及PIXOR(CV
原创
2020-11-02 03:21:13 ·
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