NVDLA CMOD仿真指南

本文记录了NVDLA的QBOX（QEMU+SystemC）的源代码debug方法。主要步骤如下：

1. 重编译hw的cmod代码
2. 重编译vp
3. 开始debug

注意！使用Docker的时候，一定要在run或者exec的时候使用priviledged模式！

docker exec --privileged -it f163e40905c1 /bin/bash

重编译hw的cmod代码

首先在cmod文件夹下Makefile的C++代码编译控制行中添加argument “-g”

CPPFLAGS ?= $(INC_FLAGS) -MMD -MP -g -fPIC -Wall -Werror -DSC_INCLUDE_DYNAMIC_PROCESSES -Wp,-w -std=c++11

然后重新编译hw的cmod代码

./tools/bin/tmake -build cmod_top

重编译vp

我的hw文件夹放在vp文件夹里面，所以设置如下

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DSYSTEMC_PREFIX=/usr/local/systemc-2.3.0/ -DNVDLA_HW_PREFIX=/vp/hw/ -DNVDLA_HW_PROJECT=nv_full -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
make
make install

开始debug

更新configure文件，设置对应的image和文件系统.ext4所在位置（此处的Linux镜像编译方法可参考之前的文档）。更改之后的config文件名为aarch64_nvdla_my.lua。我的CPU的设置如下：

CPU = {
    library = "libqbox-nvdla.so",
    extra_arguments = "-machine virt -cpu cortex-a57 -machine type=virt -nographic -smp 1 -m 1024 -kernel /vp/sw/buildroot-2017.11-rc1/output/images/Image --append \"root=/dev/vda\" -drive file=/vp/sw/buildroot-2017.11-rc1/output/images/rootfs.ext4,if=none,format=raw,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0 -fsdev local,id=r,path=.,security_model=none -device virtio-9p-device,fsdev=r,mount_tag=r -netdev user,id=user0,hostfwd=tcp::6666-:6666,hostfwd=tcp::6667-:22 -device virtio-net-device,netdev=user0"
}

运行编译完成的arrch64_toplevel

./build/bin/arrch64_toplevel -c conf/aarch64_nvdla_my.lua

打开另一个terminal，使用如下命令，其中为aarch64_toplevel对应的PID。

ps -ef | grep "aarch64_toplevel"
gdb attach <PID>

然后即可设置断点
并且在Virtual Simulator中运行程序

mount -t 9p -o trans=virtio r /mnt # mount pwd 
cd /mnt 
insmod drm.ko # install drm driver 
insmod opendla_1.ko # install nvdla driver
./nvdla_runtime --loadable fast-math.nvdla --image 8_inv.pgm --rawdump

即可在GDB终端里看到断点信息

参考资料

Debugging virtual platform with gdb #11
How to use cmod code for simulation #157
does sw use SystemC model?or how to use my own SystemC model? #86
CMOD: assertion for certain SDP throughput settings. #223