基于STM32F103WIFI视频小车制作(一)

最新推荐文章于 2024-08-29 16:33:36 发布
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分类专栏： STM32f103zet6战舰开发板学习笔记
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制作小车的器件都买好了，包括stm32核心板，电机驱动模块，稳压模块等等。

总体硬件布局是这样的：核心板+底板

模块用胶沾到洞洞板上，各种接口用排针引出来，用标签贴好标识。

下面是一些模块图片:

 

lbd0125
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专栏目录
STM32F103RC WiFi通信 ESP8266 机智云远程控制
04-11
STM32F103RC ESP8266模块 机智云 远程控制 成功实例，文件夹内有详细说明
WIFI视频小车
04-18
NULL 博文链接：https://924789950.iteye.com/blog/1840790
使用STM32制作无线遥控小车
qq_67153941的博客
07-31 363
这里提供一个基于STM32的无线遥控小车的代码案例，其中包括硬件连接和软件编程的详细步骤。以下代码案例使用了STM32F103C8T6开发板和NRF24L01无线模块。
STM32F103自动巡航小车
2401_82389993的博客
08-29 718
网上有关小车的文章太少了，而且非常不系统。要么制作繁杂的一笔，要么就是标准库一大堆看不懂的函数。小车采用STM32CUBEMX结合keil开发。用到的配件也非常简单，其中算法很少，唯一一个也是PID抄的网上的，只需要知道怎么去用就好了。小车用到的配件很少。ublox第十代定位，hmc5883l电子指南针，还有小车自带的L298N电机驱动.
stm32 视频小车
weixin_30566149的博客
03-08 130
11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111...
转载：【小作品】STM32无线WIFI视频小车制作剖析（上）
weixin_30664051的博客
07-15 845
转载于：http://blog.csdn.net/u012819339/article/details/50654679 实体作品请参看优酷视频。若以上链接点击无效请把该链接地址复制到浏览器地址栏http://v.youku.com/v_show/id_XODYzODczNzQ4.html 说明：该作品为arvik于2014年下半年在学校实验室做的一个国家级大学生科技创新项目，大概...
基于wifi手机控制的无线视频小车
02-24
基于wifi手机控制的无线视频小车 ARM下制作详细教程
智能小车下位机基于（stm32f103zet6）XB-STM32-WIFI.zip
07-08
智能小车下位机设计是现代物联网技术与嵌入式系统结合的一个典型应用，本项目基于STM32F103ZET6微控制器，这是一个高性能、低成本的32位微处理器，广泛应用于各种嵌入式系统。STM32F103ZET6拥有丰富的外设接口和强大...
启明欣欣stm32f103rct6开发板原理图
03-25
STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STM）生产。这款芯片具有高性能、低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用，如工业控制、消费电子和通信设备等。启明欣欣STM32F103RCT6开发板提供了...
基于STM32的WIFI智能小车.pptx
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基于STM32的WIFI智能小车是当前智能化领域的一个热点topic，具有广泛的应用前景。智能小车集成了自动化、计算机、传感器等多项技术，可以自主或半自主地完成一些复杂的工作，如环境探测、物资运输等。本文将介绍基于...
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06-06
WF-103Rb 视频小车资料 里面附硬件原理图，安卓源代码，下位机源代码！小车硬件淘宝有售，也可以自己搭！
wifi视频小车源码
03-05
对应博客文章https://blog.csdn.net/u012819339/article/details/50654679的项目源码，【小作品】STM32无线WIFI视频小车制作剖析。
STM32 wifi 遥控小车
01-04
STM32平台智能小车，集成pwm，超声波，wifi遥控
wifi小车视频监控安卓手机软件及安卓代码
04-19
wifi小车摄像头监控软件，手机安卓版并附有源代码提供参考
STM32F103程序例程
12-28
ADCs三通道同时采样，uart串口收发，定时器TIM3，IO操作，可以使用RTX或普通模式
STM32F103C8T6实现的麦克纳姆轮小车
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STM32F103C8T6实现的麦克纳姆轮小车，资源包括AD工程源文件以及单片机程序，可以蓝牙或wifi控制
stm32f103c8t6智能小车.zip
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基于STM32F103C8T6的智能小车，能够实现手机蓝牙控制，IIC协议的0.96寸oled显示基本信息的功能。并且带有L298N的驱动板（覆铜板）的PCB图，可以用AD19直接打开。本资源适合初级智能车学者借鉴使用。希望对其有所帮助...
毕业设计之wifi视频监控小车（五）
devilbuqi的博客
04-08 1345
    前面四篇介绍的已经差不多了，这一篇说一些我在使用wifi时遇到的一些问题吧，首先呢wifi模块是在某宝上买的一个二手的TL-WN321G+的，官方给的用户手册上也说了支持这款，所以就买的这款，买回来的时候还没有做系统移植那些操作，就直接在官方给的系统上插上看能不能用了，讲道理，很气，在官方给的qt桌面上那个wifi应用点击搜索好像是能显示搜索wifi名字的，然后呢我就连我自家的wifi，输...
stm32f103rctWiFi四轮小车开发程序代码
最新发布
09-13
STM32F103RCT是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器，常用于各种嵌入式系统中。编写STM32F103RCT用于控制WiFi四轮小车的程序代码涉及到硬件驱动开发、网络通信以及电机控制等多个方面。这里提供一个简单的概念性介绍，具体代码实现会依赖于所使用的硬件组件、开发环境以及所需的控制逻辑。 首先，你需要准备好开发环境，比如安装了Keil uVision或STM32CubeIDE，并确保你的STM32F103RCT开发板与你的电脑连接正常。 然后，你需要编写代码来初始化硬件模块： 1. 初始化MCU的时钟系统。 2. 配置GPIO（通用输入输出引脚）来控制电机驱动器。 3. 初始化串口或其它通信接口，以便与四轮小车的硬件进行通信。 4. 如果使用WiFi模块，需要初始化SPI或UART接口，并实现与WiFi模块的通信协议。 5. 配置PWM（脉冲宽度调制）来控制电机的速度。 之后，编写主控制逻辑，例如： 1. 编写控制电机转动的函数，这通常涉及设置PWM波形的占空比。 2. 编写读取传感器数据（如距离传感器、陀螺仪等）的函数。 3. 实现小车的基本动作，比如前进、后退、转弯等。 4. 实现WiFi模块的网络连接和数据通信逻辑，比如通过TCP/IP协议发送控制命令或者接收数据。 最后，将上述功能整合到主循环中，并添加必要的异常处理和调试信息。 由于这是一个复杂项目，这里无法提供完整的代码。不过，以下是一个简单的代码逻辑框架，仅供参考： ```c // 伪代码示例，非完整可执行代码 // 初始化MCU硬件 void hardware_init() { // 初始化时钟、GPIO、串口、WiFi模块等 } // 控制电机 void control_motor(int motor_id, int direction, int speed) { // 根据motor_id、direction和speed来设置相应的GPIO和PWM值 } // 小车控制函数 void car_control(int command, int param1, int param2) { switch (command) { case COMMAND_FORWARD: control_motor(MOTOR_LEFT, DIRECTION_FORWARD, param1); control_motor(MOTOR_RIGHT, DIRECTION_FORWARD, param1); break; case COMMAND_BACKWARD: control_motor(MOTOR_LEFT, DIRECTION_BACKWARD, param1); control_motor(MOTOR_RIGHT, DIRECTION_BACKWARD, param1); break; // 其他控制命令 } } // 主函数 int main() { hardware_init(); while (1) { // 根据传感器数据或WiFi模块接收到的命令来控制小车 // ... } } ``` 在实际开发中，你需要根据具体的硬件设计和功能需求来编写和调试代码。
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