深度学习在自动驾驶中的应用已形成完整的技术体系，涵盖感知、决策、规划与控制等核心环节，以下是具体应用场景与技术实现

深度学习在自动驾驶中的应用已形成完整的技术体系，涵盖感知、决策、规划与控制等核心环节，以下是具体应用场景与技术实现：

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一、环境感知与多模态融合

1. 视觉感知
   • 目标检测：采用卷积神经网络（CNN）处理摄像头图像，识别车道线、交通标志、行人及车辆（如YOLOv7模型在Tesla Autopilot中实现99.3%的检测精度）。
   • 语义分割：通过U-Net模型对激光雷达点云进行三维重建，生成高精度环境地图（Waymo的LiDAR系统可识别5cm级障碍物）。

2. 多传感器融合
   • 结合摄像头、毫米波雷达和激光雷达数据，使用Transformer架构进行跨模态特征对齐（如Mobileye的EyeQ5芯片实现多源数据融合，降低漏检率40%）。
   • 通过雷达信号深度学习分类，提升雨雪天气下的障碍物识别能力（百度Apollo系统在暴雨场景误判率降低至0.5%）。

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二、决策与行为预测

1. 深度强化学习（DRL）
   • 基于DQN算法训练驾驶策略，模拟人类驾驶员在复杂路况下的决策（如NVIDIA的DRIVE Sim平台实现紧急避障成功率98%）。
   • 通过模仿学习（Imitation Learning）复现人类驾驶行为，优化变道、超车等场景决策（Waymo的ChauffeurNet模型学习10万小时