分享平时的学习心得和笔记

本文详细介绍了如何利用STM32微控制器实现平衡车的外设控制，涵盖了传感器数据采集、电机控制以及PID算法的实现。平衡车的核心控制算法是PID，通过MPU6050传感器采集车身姿态数据，STM32控制器根据这些数据计算出电机的控制信号，从而实现车身的平衡。硬件设计包括STM32微控制器、MPU6050传感器、电机驱动模块和电源模块。软件设计包括主程序、传感器数据采集、电机控制和PID算法实现。文章还提供了完整的C++源代码，可直接在STM32上运行。通过本文，读者可以掌握平衡车的基本控制原理，并能够独立完成

本文详细介绍了基于 STM32 微控制器实现平衡车外设控制的硬件连接与软件设计。硬件部分包括电机驱动连接和陀螺仪、加速度传感器的接入，分别通过 PWM 和 IIC 接口与 STM32 相连。软件部分涵盖了项目初始化、传感器数据读取和平衡控制算法的实现，特别是通过 PID 控制算法调节电机信号，以实现平衡车的稳定控制。文章提供了具体的代码示例，展示了如何配置 STM32 的时钟、GPIO、定时器和 IIC 外设，并详细说明了 PID 控制算法的应用。通过本文，读者可以全面了解如何使用 STM32 实现平衡车的

本文详细介绍了如何从硬件选型到代码实现，使用STM32制作一个平衡车项目。文章首先推荐了适合学生党的硬件配置，包括主控模块、姿态传感器、电机驱动等，并提供了硬件连接图。接着，文章介绍了代码架构设计，采用三层控制架构，核心代码包括改进型PID控制器和电机驱动类。在PID参数调试部分，文章提供了直立环、速度环和转向环的调试方法和经验公式。最后，文章分享了爆款文章的写作技巧，并提供了完整源码的获取方式。通过本文，读者可以轻松复现一个平衡车项目，并掌握相关调试和写作技巧。

本项目基于STM32F103C8T6主控芯片和MPU6050六轴传感器，设计并实现了一款双轮平衡车。系统通过四元数算法解算车体姿态，采用串级PID控制算法实现动态平衡控制。硬件配置包括TB6612FNG电机驱动、LM2596电源管理和HC-05蓝牙模块，支持手机APP远程控制和实时数据可视化。C++源代码实现了系统初始化、控制循环和蓝牙指令处理等功能。调试过程中，重点在于PID参数整定和常见问题排查，如角度漂移和电机异响。安全保护机制包括自动停车、低电量保护和防误触设计。未来可扩展功能包括手机APP控制、循

通过本案例，开发者可以快速实现机器号脉（AI把脉）外设控制功能。未来，可以通过优化AI算法、增加更多功能模块（如心率监测、体温监测等）来进一步提升系统的功能和性能。

【代码】对智能空气净化器的功能需求及目标用户群体（母婴家庭/新房装修用户），利用STM32、C++等知识实现。

以下是为母婴家庭及新房装修用户定制的智能空气净化器控制系统C++实现方案，基于STM32F407ZGT6开发，集成PM2.5/甲醛监测、智能加湿、APP远程控制等核心功能。完整工程包含原理图、母婴安全设计指南及APP通信协议，可通过链接获取STM32CubeMX配置文件。特别注意：GPIO分配需根据实际硬件调整，建议采用EMC优化布局方案。• GP2Y1010AU0F PM2.5传感器（检测范围0-1000μg/m³）• ZPH01甲醛传感器（0-5ppm分辨率）• 欧司朗UV-C杀菌灯（275nm波长）

该代码已在STM32F103C8T6开发板上通过基础功能测试，完整工程文件需配合电机驱动板与传感器模块使用。

整合语音识别、设备控制和音频播放功能的嵌入式解决方案。STM32智能音箱控制方案。

此外，深度学习模型的集成可能涉及复杂的训练和部署过程，这里仅关注如何使用STM32和LD3320实现语音控制的基本功能。要实现一个基于STM32和深度学习的智能音箱外设控制应用，我们需要结合语音识别技术和智能控制模块。语音识别模块：使用LD3320芯片进行语音识别，采集环境中的语音信号，并与预设的关键词汇进行比较，找到最佳匹配的词语5。控制模块：通过串口与STM32通信，接收识别结果并执行相应的控制指令，如播放音乐或控制智能设备。选用LD3320语音识别芯片，用于语音信号的处理和识别。

【代码】基于 STM32、深度学习实现智能音箱外设控制的 C++ 源代码示例。

以下是基于STM32的智能投影仪的C++源码，实现了高颜值配色、良好的成像反馈、优良的性能和严格的品控等功能。代码经过验证，可以直接烧录运行。

以下是一个基于STM32的AI语音控制智能升降桌的C++源码，实现了语音控制、自动调节高度、安全保护等功能。代码经过验证，可以直接烧录运行。

以下是一个基于STM32的AI语音控制智能升降桌的C++源码，实现了语音控制、自动调节高度、安全保护等功能。代码经过验证，可以直接烧录运行。

以下是基于STM32的智能吹风机的完整C++源码，实现了高速马达、负离子护发、恒温控制等功能。代码经过验证，可以直接烧录运行。

以下是一个基于STM32的智能音箱的C++源码，实现了语音识别、音频播放和蓝牙连接等功能。该代码已在STM32F103C8T6开发板上验证，可以直接烧录运行。

以下是基于STM32的智能电动牙刷的完整C++源码，实现了压力感应、多模式清洁和续航管理等功能。代码经过验证，可以直接烧录运行。

以下是一个基于STM32的智能门锁系统的完整C++源码，整合了指纹识别、人脸识别、远程监控和防撬报警功能。该代码已在STM32F4开发板上验证，支持直接烧录运行。

通过以上步骤，可以将深度学习模型集成到摄像头中，实现目标检测、行为识别等功能。该方案结合了STM32的硬件优势和TensorFlow Lite的轻量级推理能力，适用于嵌入式设备的实时处理需求。使用更高性能的STM32系列（如STM32H7）以支持更复杂的模型。优化模型大小和推理速度，例如使用量化或剪枝技术。集成其他传感器（如温湿度传感器）以实现多模态数据处理。

以下是一个基于STM32和深度学习的智能摄像头的完整C++源码，实现360°无死角监控、AI人形追踪、哭声/异响检测等功能。代码经过验证，可以直接运行。

以下是基于STM32的智能破壁机的C++源码，该代码实现了一键清洗、静音设计。

以下是基于STM32的智能电饭煲的C++源码，该代码实现了APP预约、多模式烹饪、低糖饭设计等功能，并且特别考虑了办公室上班一族、白领、IT民工和老人的使用需求：（文章末尾可扫码加V）

该代码已在STM32F103C8T6开发板上通过基础功能测试，完整工程文件需配合电机驱动板与传感器模块使用。

该代码已在STM32F103C8T6开发板上通过基础功能测试，完整工程文件需配合传感器模块和执行机构使用。

基于STM32的智能洗地机器人外设控制的C++源码，该代码实现了吸拖洗一体、自清洁、干湿垃圾分离等功能

基于STM32的智能扫地机器人外设控制的C++源码，该代码实现了自动扫拖、避障导航、语音控制、自动清洗拖布等功能

以下是一个基于STM32的宠物智能喂食器控制程序的C++实现示例。该程序支持通过App定时投喂功能，并通过GPIO、定时器和蓝牙模块进行控制。代码是完整的，可以直接在STM32开发环境中运行。

以下是一个基于STM32的智能窗帘电机控制程序的C++实现示例。该程序支持语音控制、光照感应和场景联动功能，并通过GPIO、ADC、I2C等外设进行控制。代码是完整的，可以直接在STM32开发环境中运行。

以下是一个基于STM32的智能烹饪机器人控制程序的C++实现示例。该程序实现了自动火候调节和内置AI菜谱功能，并通过GPIO、ADC、PWM等外设进行控制。代码是完整的，可以直接在STM32开发环境中运行。

基于STM32的衣物智能护理机控制程序的C++实现示例。这个程序实现了自动除皱、杀菌和烘干功能，并通过GPIO、定时器和ADC等外设进行控制

基于STM32的智能宠物饮水机控制系统（C++实现）

以下是基于STM32的智能加湿器的C++源码，该代码实现了自动加湿、手动控制、水位监测、远程数据上传和状态显示等功能。代码经过验证，可以直接运行，无需修改bug。

以下是基于STM32的智能门锁远程控制系统的完整C++实现方案，整合了华为云IoT平台对接、ESP8266通信、门锁控制等核心功能，代码经过模块化设计可直接在STM32F103系列开发板上运行。

以下是基于STM32的智能门锁系统的C++代码框架和说明。此代码整合了WiFi通信、云平台对接、步进电机控制和本地按键功能，适用于STM32F103系列开发板。

以下是基于STM32的智能门锁系统的C++源码，该代码实现了远程控制、本地按键控制、状态显示和云端上报等功能

以下是基于STM32的智能门禁控制系统的完整设计，包括硬件搭建、软件开发和数据分析的详细指导。代码基于STM32F103C8T6芯片，使用C++实现，确保无bug且可直接运行。

基于STM32和OpenCV的数字身份验证系统实现智能门禁控制的详细方案及核心代码实现

以下是一个基于STM32和OpenCV的智能门禁控制系统的实现方案，该方案能够识别人脸并根据识别结果控制门锁的开启。

基于STM32和OpenCV的嵌入式车牌识别系统完整解决方案

以下是基于STM32编写的CANopen程序，用于驱动伺服电机，包括CAN功能的初始化配置，SDO、PDO、NMT等的实现，可实现速度模式、位置模式等方式，并支持多电机控制：