Scrum的困境

我所在的team正在实践Scrum 敏捷开发方式，我不是开发人员，因此具体在开发中有什么问题我也不清楚，然而，我现在感觉到的一个问题就是：集成。一个产品被分出4，5个branch, 每个branch 的特性是不一样的。每个开发人员专注于自己工作的branch,每个branch有自己的计划完成时间，当一个branch完成时，要将这个branch集成到main branch. 这样就会产生这样的情景：

Branch 1 和 branch 2对同样的代码作了修改，这样当集成的时候，就需要慎之又慎，一不小心就会引入bug. 当然小心地做集成似乎问题也不大，但是在集成以及集成测试上的成本就要高出许多。