Ubuntu24.04+cmake+opencv源码编译配置

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已于 2024-05-24 11:41:13 修改

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2024-05-23 22:42:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lc311969/article/details/139158784

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下载opencv源码，我采用的是opencv-4.7.0。OpenCV官方源码链接如下

Releases - OpenCV,点击Source即可下载。

下载必要的软件包依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev

在第三行代码中，网上一般是python-dev,python-numpy,但这两个安装包不能下载了,应为python3-dev,python3-numpy。

将下载好的opencv-4.7.0.zip文件解压，产生opencv-4.7.0文件夹，移动到home路径下。进入opencv-4.7.0,创建build文件夹

cd opencv-4.7.0

mkdir build

cd build

编译OpenCV时需要用外网安装一些依赖，这里下载一个代理工具 proxychains

执行以下命令

sudo apt-get install  proxychains

在第三步中，已经进入build文件夹，如下图，在终端中执行下述命令。

proxychains cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/nano/OpenCV4 ..
make -j16
make install

在这里特别注明一下，网上一般是直接下载到/usr/local路径下，但我觉得不好，下载到了home路径下，在home路径下建立一个OpenCV4文件夹,这个文件夹命名随意，如下图。需要将上述的/home/nano/OpenCV4 .. 改为自己的路径，这里的nano是用户名。执行make-j16 和make install即可编译安装成功。

编译成功后OpenCV4文件夹下会产生4个文件夹

编译成功后，测试。进入/home/nano/opencv-4.7.0/samples/cpp/example_cmake路径下。这里有一个cpp文件和Makefile,CMakeLists.txt文件。

这里需要修改一下CMakeLists.txt文件，直接执行cmake. 命令编译会显示无法找到OpenCV文件。目前尚不清楚具体原因，于是需要设置以下OpenCV_DIR的路径。

在FIND_PACKAGE上方加入 set(OpenCV_DIR /home/nano/OpenCV4/lib/cmake/opencv4/)

如下图（这里的OpenCV_DIR的路径也可以修改为一开始创建的build文件夹的路径，即/home/nano/opencv-4.7.0/build）

保存后，执行下面命令

cmake .

make

./opencv_example

即可打开摄像头,代表opencv安装配置成功

#执行文件存入bin文件夹
SET (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

#src文件夹所有源文件，创建SRC_IST变量
AUX_SOURCE_DIRECTORY (. SRC_LIST)

#opencv
SET(OpenCV_DIR /home/nano/OpenCV4/lib/cmake/opencv4)
FIND_PACKAGE (OpenCV REQUIRED)
INCLUDE_DIRECTORIES({OpenCV_INCLUDE_DIRS})

#头文件
INCLUDE_DIRECTORIES(../include)

#生成可执行文件
ADD_EXECUTABLE(demo ${SRC_LIST})

#链接opencv lib库
TARGET_LINK_LIBRARIES(demo ${OpenCV_LIBS})

上图是笔者自己新建工程下的CMakeLists.txt文件，与之前网上大多数版本的区别在于设置了OpenCV_DIR的路径。单纯照搬网上的模板只写FIND_PACKAGE(OpenCV_REQUIRED)会编译出错，这里的OpeCV_DIR的路径是编译下载好的的Opencv中包含OpenCV_CMAKE_Config文件的路径。位于/home/nano/OpenCV4/lib/cmake/opencv4下，也可以更换为之前创建的build文件夹的路径。在网上的很多例子中只有FIND_PACKAGE。我原来写的项目中CMakeLIsts.txt文件也是这么写的，程序也可以运行。但是昨天发现程序无法运行了，研究一下发现要指定OpenCV_DIR就可以运行了。