准备工具:dd + Etcher
创建镜像:http://odroid.us/mediawiki/index.php?title=Create_SD_Card_Images
若要减少镜像体积,则使用 sudo dd if=/dev/sdx bs=32M count=xxx | grep -c > odroid_ros_kinetic_2018xxxx.img.gz (https://superuser.com/questions/1097210/clone-only-space-in-use-from-hard-disk)
烧录SD卡使用 gzip -cd < odroid_ros_kinetic_2018xxxx.img.gz | sudo dd of=/dev/sdb bs=32M status=progress, 完成后执行 sync. 也可使用Etcher烧录
烧录成功即可使用。如果出现SD卡容量识别错误(如SD实际大小是32GB,系统只识别到16GB),扩展SD容量参考https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/499/how-can-i-resize-my-root-partition
制作镜像的快速方法,可以在mac下使用这个软件,去百度下载就可以了。
不过烧制镜像是在ubuntu下烧制的大概需要二十分钟左右可以烧制完成
sudo dd if=/dev/sdc of=imgfilename.img bs=4M
这条命令烧制20分钟就好
如果你想更加详细的了解dd,可以参考这里
http://c.biancheng.net/view/716.html