自动驾驶-ADS
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chenXin@Euler
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未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理
未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理一切都是为了安全!!!一切都是为了安全!!!一切都是为了安全!!!未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理未经审批不得OTA!工信部新规加强自动驾驶升级管理2021年8月12日,工信部近日印发了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见原创 2021-08-16 22:38:28 · 409 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶测试流程大全
自动驾驶测试自动驾驶包含的工作流程自动驾驶测试主要验证目的包含在环测试包含什么,其验证的目的分别是什么?场地测试主要测试内容包括什么?目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?自动驾驶测试面临的主要困难有什么?国内国际的主流标准法规有哪些?生成一个适合你的列表创建一个表格生成一个适合你的列表创建一个表格SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚去[博客设置](https://mp.csdn.net/console/configBlog)页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的原创 2021-08-16 10:52:07 · 6651 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶工信部道路测试十四项纲要
自动驾驶工信部十四项交通标志标线识别及响应限速标志识别及响应停车让行标志识别及响应车道线识别及响应人行横道识别及响应交通信号灯识别及响应机动车信号灯识别及响应方向指示灯识别及响应前方车辆行驶状态识别及响应车辆驶入识别及响应对向车道借道本车道行驶识别及响应障碍物识别及响应障碍物测试误作用测试行人和非机动车识别及避让行人横穿马路行人沿道路行驶两轮车横穿马路两轮车沿道路行驶跟车行驶稳定跟车行驶停走功能靠边停车靠路边应急停车靠右车道内靠边停车超车超车并道临近车道无车并道临近车道有车并道前方车道减少交叉路口通行直行车原创 2021-08-16 22:22:52 · 523 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(cheeses外接摄像头)眼擎科技
此问题是针对ubuntu系统笔记本(自带的有摄像头不是针对台式机)。 来接眼擎科技的摄像头 查找方式就是通过选项:preferences 之后webcame 紧接着device 最后可以看到/etc/video1 外接摄像头需要的命令: 终端命令:cheeses -h命令来进行命令来查看帮助文档 之后接着的命令终端的命令Cheese —device=/dev/vid...原创 2018-09-05 21:34:27 · 1295 阅读 · 0 评论 -
opencv算法(通过opencv点击图片获得相应坐标)
这是一个开始 实现的功能是通过鼠标的点击,获得图片的相应的坐标 图片的缩放,或改变图片的坐标位置的大小 原理参见: opencv图片的缩放的数学原理# 图片坐标获取的方法:# -*- coding:utf-8 -*-import cv2img=cv2.imread("4.jpg") # 定片位置img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ...原创 2018-09-10 13:24:02 · 5997 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装xbox手柄的驱动程序
原文链接 xbox 安装方法: Updated Xpad Linux Kernel DriverDriver for the Xbox/ Xbox 360/ Xbox 360 Wireless/ Xbox One ControllersThis driver includes the latest changes in the upstream linux kernel and ...原创 2018-09-14 16:29:30 · 7782 阅读 · 0 评论 -
目标检测标注工具labelImg使用方法(Ubuntu)
外网github这里展示的是源码过程,我给大家说以下怎么下载以及安装,和使用的问题下载版本亲测,下载的版本直接上图,红色条区域是我自己在我的ubuntu系统上使用过得紧接着,就是download的工作了,不如直接上图同样是红色方框着的地方,是我们需要下载的版本下载后是一个zip压缩吧我们把压缩包拷贝到你想放到的位置下面,我一般防止的位置是Documents目录下面红色的框住的...原创 2018-11-08 19:14:23 · 1913 阅读 · 3 评论 -
激光雷达、RTK、摄像头在无人驾驶汽车应用场景优缺
关于定位:惯导、RTK、点云。原创 2019-09-09 20:52:14 · 1728 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点
无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点原创 2018-11-16 11:59:24 · 11559 阅读 · 2 评论