通过Snap7与 LOGO！８PLC通信

前言

因一项目需要web控制LOGO! PLC，利用西门子自带的免费LOGO!8.2 Web Editor工具可以很完美的做web页面开发。可以参考视频教程。此外西门子还提供数据导出到excel工具——LOGO8.2 Access Tool。

上面两款工具虽然使用起来非常便捷，但还是想结合Snap7、树莓派、Python做一个简单的动态web页面。

由于LOGO！PLC通讯方式与1200 1500PLC完全不同，有很多坑。

PLC 控制逻辑为：
M1=0时，泵Q1启动；而M1=1时，泵Q1关闭。
M2=0时，阀门Q2打开；M2=1时，手阀门Q2关闭。
当NI1=1时，阀门Q3打开，NI1=０时，阀门Q3关闭。
注意：数字量输入LOGO不可以远程更改；ＮＩ表示网络输入。

本文仅仅是个人经验总结，并一步步详细记录snap7获取和写入数据的步骤。snap7获取数据后的web页面可以用python flask或php等实现，就不再介绍。

硬件

Logo! PLC: 西门子6ED1052-1MD08-0BAD(8.FS4 固件版本号1.82.01 )

软件

西门子LOGO! 编程软件:LOGO!8.2 Soft Comfort
Python: 3.7.4
Snap7:1.42
python-snap7:0.10

主要参考

1）http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=28&a_id=1481079
2）https://cache.industry.siemens.com/dl/files/852/109768852/att_990439/v1/Help_zh-CHS.pdf?download=true
3）http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/logo/8_communication/Erthenet/S7/logo_1200_S7_logo_client/logo_1200_S7_logo_client.html
4）http://snap7.sourceforge.net/logo.html

PLC编程

新建网路项目

1） 在logo! Soft Comfot中选择工具-》设置，将编辑器变为成LAD和语言可以改为中文状态

2） 新建项目，需要选择网路项目(NWP)
3）添加新设备，注意ＩＰ地址和网关

编程

在电路图编辑器中编程（这与１２００，２００　ＰＬＣ非常不同，刚开始接触比较难懂）

其中网路输入ＮＩ１为Ｖ０.０．

本地连接

１）Ｌｏｇｏ设置ＩＰ地址为１９２.１６８.０.３
２）设置本地连接网路属性

下载

１）点击工具栏上的下载按钮
２）选择连接方式
３）测试是否可以连接通过
４）刷获取连接信息
５）确定

监控调试

１）下载完成程序后，泵Ｑ１和阀门Ｑ２自动开启（可以听到继电器吸合声音）
２）点击电路图编辑器中的在线测试图标

可以发现Ｍ１和Ｍ２为灰色，Ｑ１和Ｑ２为黄色亮灯状态，Ｑ３为灰色。表明程序运行正常
３）点击指示灯右侧最后一个图标（数据表）

４）编辑数据监控表
如下图填写数据表

从上图中可以看出ＱＢ０的实际二进制值为００００　００１１，即泵Ｑ１和阀门Ｑ２都是开启状态，而ＱＢ１和ＱＢ２均为００００００００，ＱＢ３输入不了，这是我们需要特别注意——ＬＯＧＯＰＬＣ数据存取方式。

４）修改Ｍ１值使得泵Ｑ１关闭
ＭＢ０赋予新值为１
结果如下：

５）Ｍ２强制赋值为１
在Ｍ１为１基础上强制Ｍ２为１，因为Ｍ１实际存储在Ｍ０．０（Ｍ０字节中的０号位），而Ｍ２存储在Ｍ０.１（Ｍ０字节中的１号位），所以对应的Ｍ０二进制位００００　００１１，即数值为３.

５）修改网络输入值ＮＩ１
直接在Ｖ０．０赋予新值为１即可。

LOGO!ＶＭ映射

LOGO! VM数据存储方式比较奇特。
其数据类型有：
Ｉ数字量输入；ＡＩ模拟量输入；Ｑ数字量输出；Ｍ：Ｍ标志位；Ｖ变量位存储器；ＶＷ变量字存储器；ＡＱ模拟量输出；ＡＭ模拟量Ｍ标志位。
利用Ｓ７通信时需要用到ＶＭ映射，详细介绍见ＬＯＧＯ！Ｓｏｆｔ　Ｃｏｍｆｏｒｔ在线帮助手册。

ＶＭ地址和数据类型

I/O 与 LOGO! 0BA8 VM对应关系

LOGO! 与 S7通过 VM 地址分享数据

LOGO! 主机模块也可通过 VM 地址（991 至 1002）与 SIEMENS SIMATIC S7/Modbus
兼容设备及 HMI 设备共享时间和日期信息。

监控测试ＶＭ区

１）对泵Ｑ１启动Ｍ１标志位和阀门Ｑ２启动标志位Ｍ２的ＶＭ修改，根据ＶＭ和Ｉ／Ｏ对应表，Ｍ起始位置为１１０４，故只需在“数据表中”输入ＶＢ１１０４，选择二进制数据类型，此时数值为２＃００００　００１１

将其赋予新值为０（Ｍ１、Ｍ２均为０）或１（Ｍ１为１，Ｍ２为０）或２（Ｍ１为０，Ｍ２为１）
①　ＶＢ１１０４为０时

②ＶＢ１１０４为１时

③ＶＢ１１０４为２时

２）ＮＩ１网络输入值得修改
ＮＩ网络输入块类型对应的ＶＭ地址１２４６－１２６１。

ＮＩ１强制为０，具体如下图。

注意：这里VB1246为红色表明这个地址没有激活或者赋值，而我们在网路输入设置时试将NT１保持到V0.0中，所以用VB0。

Snap7读写数据

Ｓ７连接设置

Ｓ７连接设置折腾了很久，具体参考以下链接或文本：
１）ｓｏｆｔＣｏｍｆｏｒｔ　说明书２.８。５.３７
２）http://snap7.sourceforge.net/logo.html
３）http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=28&a_id=1481079
４）http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/logo/8_communication/Erthenet/S7/logo_1200_S7_logo_client/logo_1200_S7_logo_client.html
才略知一二。
１）在网路视图中的ｌｏｇｏＰＬＣ上点击右键
２）选择添加客户端连接中的Ｓ７连接

３）在服务器端填写ＩＰ地址和ＴＳＡＰ值
其中若编程电脑作为服务器，ＩＰ地址为本机的（例如１９２.１６８.０.１０）；TSAP:03.00（TSAP是通信连接地址）。

４）填写传输数据
备注说明：Snap7读取时可以不用写传输数据表。下面操作均没有填写此表。

５）重新下载程序

Snap7连接PLC

这与Snap7官方输入方式不同，而且按照官方输入不能成功，非常感谢cen827在西门子论坛提供的解决方法。

读取ＰＬＣ值

Snap7 读取PLC各块值编号如下：

１）读取Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３值
①QB区读取

②DB区读取

对比实际值，完全一致（二进制11就是十进制3）。

2）读取M位
将阀门Q2标志位M2赋予新值为1，即MB0=2#0000 0010

获取值如下图：

写入PLC值

注意：
①LOGO！PLC中数字量输入DI是不能被写入，
②当外部强制赋值时，可能不会改变是因为程序原因，即修改后，程序在下一个周期马上复位到原来值，不是没有修改成功。

1）将M2赋值为0，M0赋值为1，即MB0值由2#0000 0010变为为2#00001
初始值：

写入

结果

2）通过VM数据块写入

将阀门Q3网络输入NI1赋值为1
未赋值前状态图：

写入

运行结果

总结

Snap7连接LOGO! PLC主要步骤：
1）设置S7连接IP地址和通信连接地址TSAP
2）参数VM，Q，M变量变量范围，尤其是VM地址范围
3）读取最小的都是一个字节不是一个位，读取和赋值时都需要进行相应的处理