Linux 平台 SDK 包通用开发攻略

Linux 平台 SDK 包通用开发攻略
一、SDK 环境搭建核心流程

1. 依赖预处理（以工业视觉 SDK 为例）

Ubuntu/Debian系

sudo apt update && sudo apt install -y
build-essential cmake git libgtk-3-dev
libgl1-mesa-glx libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base

Fedora系

sudo dnf install -y
@development-tools cmake gtk3-devel
mesa-libGL gstreamer1 gstreamer1-plugins-base

2. SDK 获取与初始化
   （1）官方仓库安装

适用支持APT/DNF的SDK

sudo apt install librealsense2-dkms # RealSense SDK示例 sudo dnf
install nvidia-l4t-jetson # Jetson SDK基础包

（2）手动编译安装

通用流程（以自定义视觉SDK为例）

tar -xzf vision_sdk_v1.2.3.tar.gz cd vision_sdk_v1.2.3 mkdir build &&
cd build cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local make -j$(nproc) &&
sudo make install

3. 环境变量配置

临时生效

export SDK_PATH=/usr/local/vision_sdk export
LD_LIBRARY_PATH=$SD{K}_{P}AT$