KD Tree

最新推荐文章于 2023-04-18 15:21:41 发布
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分类专栏： 数据结构 文章标签： 数据结构
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本文链接：https://blog.csdn.net/lcz523/article/details/125320858
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本文介绍了如何使用kd树进行二维平面内的矩形范围查询。kd树是一种数据结构，用于高效地存储和检索二维空间中的点。通过预处理将点组织成kd树，可以在O(logn)的时间复杂度内找到矩形范围内的点。构造kd树的过程是沿着垂直或水平方向递归切分，确保每个节点对应一个矩形区域。在查找时，根据矩形与节点区域的关系，递归地深入子树。这种方法在地理信息系统、计算机图形学等领域有广泛应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Motivation

一维范围查询：先进行预处理（在 O(n * log n) 时间内组织成一个有序向量），然后在 O(log n) 时间内找到起始位置，遍历找出范围内的点。

那么，如何查询二位平面内，矩形范围内的点？

kd树是一棵递归定义的平衡二叉搜索树。树上的每个节点都对应二位平面上的一个矩形区域。父节点对应的区域等于子节点对应区域之和。

构造算法

若当前节点深度为偶（奇）数，则沿垂直（水平）方向切分，所得子区域随同包含的输入点分别构成左、右孩子。重复，直到子区域只剩单个点。

这里约定每个区域的上边和右边包含在区域内，下边和左边在区域外。

查找

在任一节点处，

  • 若子树仅包含单个节点，则直接判断
  • 若节点对应区域在矩形内，则直接输出所有子节点
  • 若节点对应区域在矩形外，则所有子节点都不在矩形内，不必再向下
  • 否则，继续递归深入左右子树

时间复杂度O\left ( \sqrt{n} \right )

lcz523
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kd树（K-dimensional tree）
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来自于https://zhuanlan.zhihu.com/p/23966698 构造 kd 树的例子 上面抽象的定义和算法确实是很不好理解，举一个例子会清楚很多。首先随机在 中随机生成 13 个点作为我们的数据集。起始的切分轴；这里 对应 xx 轴，而 对应 y 轴。 首先先沿 x 坐标进行切分，我们选出 x 坐标的中位点，获取最根部节点的坐标 并且按照该点的x坐标将空间进行...
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05-17 9998
转载自：https://blog.csdn.net/xbmatrix/article/details/63683614 2.1、什么是KD树 Kd-树是K-dimension tree的缩写，是对数据点在k维空间（如二维(x，y)，三维(x，y，z)，k维(x1，y，z..)）中划分的一种数据结构，主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。本质上说，Kd-树就是一种...
机器学习基础（四十三）—— kd 树（ k 近邻法的实现）
04-06 2050
实现 k 近邻法时，主要考虑的问题是如何对训练数据进行快速 k 近邻搜索，这点在如下的两种情况时，显得尤为必要： （1）特征空间的维度大 （2）训练数据的容量很大时 k 近邻法的最简单的实现是现行扫描（linear scan），这时需计算输入实例与每一个训练实例的距离，但训练集很大时，计算非常耗时，这种方法是不可行的。为了提高 k 近邻搜索的效率，可以考虑使用特殊的结构存储训练数据，以减少计算距离的
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kdtree.rar_K._k-dimension_kdtree_kdtree的缺点_thisobi
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这个名为"KDTREE.rar_K._k-dimension_kdtree_kdtree的缺点_thisobi"的压缩包可能包含了一个关于K-d Tree的详细解释、实现代码或相关的学习资源。在高维数据处理中，K-d Tree是解决K最近邻（K-Nearest Neighbors, KNN...
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kd-tree（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。 在计算机科学里，k-d树（ k-维树的...
matlab中kdtree调用，搜索点云数据近邻点
10-21
结合xyz点云数据，调用matlab中kdtree进行搜索近邻点，其中包括一次性对所有点进行k近邻点搜搜，以及针对单个点进行kdtree的搜搜两种情况。
kdtree,kd-tree
04-15
kdtree源文件。有简单的测试文件。速度还可以，2，3百万个点的数据， 几秒就可创建kdtree。希望有用。 下载的朋友在使用时要注意，代码中有个设定最小搜索距离的地方（默认为1）， 在那个setindex函数里。只有小于这个距离的点才认为是要搜索的。这个距离 的设定有点小麻烦－－－代码里边使用的是这个值的开方。比如你把它设为r， 那实际上搜索的是根号r距离内的点。因为 这个我的程序出过问题，所以一定要 告诉大家。这个可以自己改一下。 另外，那个dist［1，2， 3。。。］返回的数据是实际距离的平方，大家如果使 用它了，就要注意了。 稍微看看代码就明白了。。。 我提交了后代码后不知道怎么下载再改，只能在这里说明了。好运！
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kd树很基本的算法介绍和实现方法概括。全英文的文档。 Over the past six weeks, we've explored a wide array of STL container classes. You've seen the lin- ear vector and deque, along with the associative map and set. One property common to all these containers is that they are exact. An element is either in a set or it isn't. A value either appears at a particular position in a vector or it does not. For most applications, this is exactly what we want. However, in some cases we may be interested not in the question “is X in this container,” but rather “what value in the container is X most similar to?” Queries of this sort often arise in data mining, machine learning, and computational geometry. In this assignment, you will implement a special data structure called a kd-tree (short for “k-dimensional tree”) that efficiently supports this opera- tion.
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KDtree的建立以及基于KDtree的最近邻域搜索。代码简单易懂实用
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本文介绍一种用于高维空间中的快速最近邻和近似最近邻查找技术——Kd- Tree(Kd树)。Kd-Tree，即K-dimensional tree，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行最近邻查找(Nearest Neighbor)和近似最近邻查找(Approximate Nearest Neighbor)，例如图像检索和识别中的高维图像特征向量的K近邻查找与匹配。Kd树在维度较小时（比如203020、302030K≥100K≥100K≥100。
KD-Tree 初学（模板+HDU 4347）
alpc_qleonardo
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        KD_Tree的话，一年半以前，那时候翻我们学校给的模板翻到看了，上面写的"by edward_mj"。这个ID浙大的人应该很熟悉，13-14年连续两年带队打进WF。这里我可以吹一下，edward_mj可是和我同一个高中毕业的哟~当时也问了一下学长，学长说KD树是他写的最溜的一个数据结构之一。        直到这几天我才有时间来学学KD树。所谓KD树，顾名思义k-dimensio...
k近邻算法——kd树
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03-02 4486
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05-26
osg遍历kdtree是指在OpenSceneGraph（简称OSG）中，使用kdtree数据结构来管理场景中的几何对象，并且通过遍历kdtree来实现场景中的三维物体的渲染和碰撞检测等功能。kdtree是一种空间分割树，可以将场景中的三维物体按照空间位置进行分割，使得渲染时只需要渲染当前视角下可见的物体，从而提高渲染效率。下面是遍历kdtree的基本流程： 1.构建kdtree数据结构，将场景中的三维物体按照空间位置进行分割，并将其存储在kdtree中。 2.根据当前视角计算出当前可见区域。 3.遍历kdtree，对于每个节点，判断其所代表的空间是否与当前可见区域相交。若相交，则进入该节点继续遍历；若不相交，则跳过该节点。 4.对于叶子节点，将其代表的三维物体加入渲染队列。 5.按照一定顺序对渲染队列中的三维物体进行渲染。 关于osg遍历kdtree的更多细节和实现方法，可以参考OpenSceneGraph官方文档或者相关的教程和代码示例。
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