PCL
瓶子005
三维视觉,PCL,点云处理,物体识别,点云匹配,点云配准
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PCL 1.8.0 +VS2015配置
因为要做三维重建,所以想用三维点云处理库Point Cloud Library(PCL),找了几篇博文按照要求装了一下午的依赖库,后来发现已经出了PCL 1.8.0的all-in-one, 下载链接:http://pointclouds.org/downloads/windows.html 上面有各种版本: PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2015 Win原创 2017-07-14 08:30:57 · 3441 阅读 · 8 评论 -
Win10 64位 + VS2015 +VTK7.0.0 +PCL1.8.0 +QT5.7的配置
创建安装文件: 打开VTK_Build路径下的 VTK.sln 在debug_x64下ALL_Build,然后only build “Install” 在release_x64下ALL_Build,然后only build “Install”至此,在”…\VTK_Install\ plugins\designer”的路径下,就可以发现”QVTKWidgetPlugin.dll”了。将此”QVT原创 2017-11-30 08:47:26 · 1909 阅读 · 0 评论 -
PCL1.8.0 VS2015 MFC显示
PCL的MFC开发 这里面PCL提供的VTK需要自己重新编译,我自己编译的是VTK7.0.0版本, 具体资料可以看我的资源:http://download.csdn.net/download/ldepn/10137427编译完VTK之后,开始新建MFC。 PCL的MFC显示重点在这几句代码: 在头文件声明下面的变量boost::shared_ptr<pcl::visualization::P原创 2017-11-30 17:54:16 · 2528 阅读 · 11 评论 -
C2589 “(”:“::”右边的非法标记
错误 C2589 “(”:“::”右边的非法标记 这个错误的解决办法:原创 2017-11-27 17:22:37 · 9472 阅读 · 2 评论 -
点云显示函数
简单的显示方法: //******************************************************* //点云数据的简单显示代码 pcl::visualization::CloudViewer viewer(“Simple Cloud Viewer”); viewer.showCloud(cl_model); //cl_model是需要原创 2017-11-27 18:00:52 · 1430 阅读 · 0 评论 -
CRH直方图和姿态识别代码
TCHAR szFilter[] = _T("所有文件(*.*)|*.*|pcd文件(*.pcd)|*.pcd|ply文件(*.ply)|*.ply|xyz文件(*.xyz)|*.xyz|"); // 构造打开文件对话框 CFileDialog fileDlg(TRUE, _T("pcd"), NULL, 0, szFilter, this); CString scen原创 2017-12-15 20:39:27 · 1087 阅读 · 0 评论 -
PCL关键点提取算法之SIFT:利用Z值的梯度代替强度求SIFT关键点的代码
这是PCL库中利用Z轴的梯度来求SIFT关键的代码,记下来以备以后忘记,代码来着:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl// STL#include <iostream>// PCL#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include...原创 2019-06-29 08:48:46 · 1424 阅读 · 0 评论 -
Spin Image特征描述子
这里主要研究PCL库中的Spin Image描述子,具体文献如下:Johnson, A.E., Spin-Images: A Representation for 3-D Surface Matching. Carnegie Mellon University, 1997.Johnson, A.E. and M. Hebert, Surface matching for object rec...原创 2019-06-29 10:34:45 · 2414 阅读 · 6 评论