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瓶子005
三维视觉,PCL,点云处理,物体识别,点云匹配,点云配准
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Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'. 和Warning: Link to vtkInteractionStyle for default
VTK出现下列问题的解决方法:Generic Warning: In D:\Program Files\VTK\VTK-7.0.0\Rendering\Core\vtkPolyDataMapper.cxx, line 28 Error: no override found for ‘vtkPolyDataMapper’. Warning: In D:\Program Files\VTK\VTK-原创 2017-11-29 13:15:16 · 852 阅读 · 2 评论 -
Win10 64位 + VS2015 +VTK7.0.0 +PCL1.8.0 +QT5.7的配置
创建安装文件: 打开VTK_Build路径下的 VTK.sln 在debug_x64下ALL_Build,然后only build “Install” 在release_x64下ALL_Build,然后only build “Install”至此,在”…\VTK_Install\ plugins\designer”的路径下,就可以发现”QVTKWidgetPlugin.dll”了。将此”QVT原创 2017-11-30 08:47:26 · 1898 阅读 · 0 评论 -
点云显示函数
简单的显示方法: //******************************************************* //点云数据的简单显示代码 pcl::visualization::CloudViewer viewer(“Simple Cloud Viewer”); viewer.showCloud(cl_model); //cl_model是需要原创 2017-11-27 18:00:52 · 1416 阅读 · 0 评论 -
CRH直方图和姿态识别代码
TCHAR szFilter[] = _T("所有文件(*.*)|*.*|pcd文件(*.pcd)|*.pcd|ply文件(*.ply)|*.ply|xyz文件(*.xyz)|*.xyz|"); // 构造打开文件对话框 CFileDialog fileDlg(TRUE, _T("pcd"), NULL, 0, szFilter, this); CString scen原创 2017-12-15 20:39:27 · 1076 阅读 · 0 评论 -
PCL1.8.0 VS2015 MFC显示
PCL的MFC开发 这里面PCL提供的VTK需要自己重新编译,我自己编译的是VTK7.0.0版本, 具体资料可以看我的资源:http://download.csdn.net/download/ldepn/10137427编译完VTK之后,开始新建MFC。 PCL的MFC显示重点在这几句代码: 在头文件声明下面的变量boost::shared_ptr<pcl::visualization::P原创 2017-11-30 17:54:16 · 2514 阅读 · 11 评论 -
Kinect的RGB和Depth数据融合
#include "stdafx.h"#include "kinect.h"#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#includ...原创 2019-08-15 19:42:45 · 1144 阅读 · 0 评论