_get_usbfs_fd libusb couldn‘t open the usb 权限不够

问题

测试机是uos系统，测试设备通过两根usb线与测试机相连，其中一根连接正常，另一根却无法链接。
后来在调试模式下，发现应用程序输出窗口打出如下信息：
_get_usbfs_fd libusb couldn’t open the usb 权限不够

解决办法

根据网上提供的思路，该现象产生的原因是设备访问具有一定权限，当前用户没有对该设备的访问权限。所以解决思路有三种：1）提升用户权限，以root用户身份登录，访问；2）配置系统，使设备对所有用户开放访问权限；通过在/etc/udev/rulers.d/下添加新规则实现；3）修改libusb的代码；
本人选择思路2）。

方法1

I think the best way to do this is to create a udev rules file for your devices. Simply create a text file names something like myVendor.rules and put the following text in it (where 1234 is your vendor ID:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{
   idVendor