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RSS订阅原创 2021-07-14ROS通行编程_话题编程
#目录： 一.创建ROS包 二.创建发布者 三.创建订阅者 四.添加编译选项 五.运行可执行程序 六.创建msg文件 一.创建ROS包 首先进入catkin_ws/src目录下，在此目录下打开终端。 执行catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp(这里包的名称是beginner_tutorials) 二.创建发布者 在beginner_tutorials/src下面创建c++文件，文件名称为talker和listener gedit
2021-07-14 14:42:24
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原创 ROSt通信编程_服务编程
目录： 1.自定义srv文件 1.1自定义srv文件 在~/catkin_ws/src/beginner_tutorials目录下面创建srv文件夹和srv文件，这里自定义的srv文件名称为AddTwoInts.srv mkdir srv gedit AddTwoInts.srv 在其中写入 1.2在package.xml中添加依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_
2021-07-14 14:08:55
177
空空如也
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