51单片机串口通信（UART）

以下是关于 51单片机串口通信（UART） 的详细解析，涵盖基本原理、配置方法、波特率计算及实际应用：

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一、UART基本原理

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，特点如下：

• 异步通信：无时钟信号，依靠双方预定义的波特率同步。
• 数据格式：每帧数据包含 起始位（1位）、数据位（5-9位）、校验位（可选）、停止位（1-2位）。
• 全双工：支持同时发送和接收数据（需独立的发送引脚TXD和接收引脚RXD）。

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二、51单片机UART相关寄存器

1. SCON（Serial Control Register，地址98H）

位	名称	功能
SM0/SM1	工作模式选择	决定UART模式（见下表）
SM2	多机通信使能	模式2/3中启用多机通信
REN	接收使能	1=允许接收数据
TB8	发送第9位	模式2/3中发送的第9位数据
RB8	接收第9位	模式2/3中接收的第9位数据
TI	发送中断标志	发送完成时置1，需软件清零
RI	接收中断标志	接收完成时置1，需软件清零

SCON模式选择：

SM0	SM1	模式	功能
0	0	0	同步移位寄存器（不常用）
0	1	1	8位UART，可变波特率（最常用）
1	0	2	9位UART，固定波特率（系统时钟/32或/64）
1	1	3	9位UART，可变波特率（同模式1）

2. PCON（Pow