题目10：智能家居控制器综合项目方案

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智能家居控制器综合项目方案

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系统框图

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一、硬件配置清单

模块	型号	接口	功能说明
主控芯片	STM32F103C8T6	-	系统控制核心
WiFi模块	ESP-01S	UART(TX/RX)	连接云平台/手机APP
蓝牙模块	HC-05	UART	近场控制
温湿度传感器	DHT11	GPIO	环境监测
光照传感器	BH1750	I2C	光照强度采集
OLED显示屏	SSD1306	I2C/SPI	0.96寸128x64显示
继电器模块	SRD-05VDC	GPIO	家电开关控制
报警模块	有源蜂鸣器	GPIO+PWM	异常状态报警

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二、核心功能实现

1. 无线通信（ESP8266+AT指令）

// WiFi连接云平台（伪代码）
void WiFi_Connect_Aliyun() {
    UART_Send("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n"); // 连接路由器
    UART_Send("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"设备ID\",\"密钥\",0,0,\"\"\r\n");
    UART_Send("AT+MQTTCONN=0,\"iot.aliyun.com\",1883,1\r\n"); // 连接阿里云
}

// 接收APP指令解析
void UART_RxCallback(char* msg) {
    if(strstr(msg, "RELAY_ON"))   HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
    if(strstr(msg, "RELAY_OFF"))  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

2. 环境数据采集与显示

// 传感器数据读取（DHT11+BH1750）
void Sensor_Update() {
    DHT11_Read(&temp, &humi);  // 温湿度
    BH1750_Read(&lux);         // 光照强度
}

// OLED显示界面
void OLED_Show() {
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0,0,"Temp: 24.5C");
    OLED_ShowString(0,2,"Humi: 65%");
    OLED_ShowString(0,4,"Light: 300lx");
    OLED_ShowString(0,6,"Relay: ON");
    OLED_Refresh();
}

3. 继电器控制逻辑

// 继电器状态管理
typedef enum {
    RELAY_AUTO,     // 自动模式（根据传感器阈值）
    RELAY_MANUAL    // 手动模式（APP控制）
} RelayMode;

void Relay_Control() {
    if(mode == RELAY_AUTO) {
        if(temp > 30 || lux < 50) HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
        else HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

4. 低功耗与报警设计

// 低功耗策略（停机模式+外部中断唤醒）
void Enter_LowPower() {
    if(no_activity_counter > 300) { // 5分钟无操作
        HAL_UART_DeInit(&huart1);    // 关闭外设
        HAL_ADC_DeInit(&hadc1);
        HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
    }
}

// 异常报警（温度过高/光照异常）
void Alarm_Check() {
    if(temp > 40) {
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);
        WiFi_Send_Alert("WARNING: Overheat!");
    }
}

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三、手机APP交互协议

1. 数据上报格式（JSON）

{
    "device": "STM32_001",
    "temp": 25.6,
    "humi": 60,
    "lux": 280,
    "relay": 1
}

2. 控制指令集

指令	参数	说明
CMD_RELAY_ON	无	打开继电器
CMD_RELAY_OFF	无	关闭继电器
CMD_MODE_AUTO	无	切换自动模式
CMD_GET_DATA	无	请求当前环境数据

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四、系统调试与优化

1. 调试技巧

• 分模块调试：先验证传感器数据准确性，再测试通信功能
• 串口日志：通过printf输出关键变量值
• 逻辑分析仪：抓取I2C/UART波形分析通信异常

2. 性能优化建议

• 数据压缩：使用二进制替代JSON减少传输数据量
• 双缓冲显示：避免OLED刷新时的屏幕闪烁
• 看门狗：启用IWDG防止程序跑飞

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五、扩展功能建议

1. 语音控制：集成LD3320语音识别模块
2. 历史数据存储：添加AT24C02 EEPROM记录数据
3. 多房间组网：通过Zigbee实现分布式控制

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通过此方案，可实现完整的智能家居控制器原型系统，后续可根据需求扩展更多传感器和交互方式。