Android系统10 RK3399 init进程启动(三) 初识RK3399芯片

 配套系列教学视频链接：

      安卓系列教程之ROM系统开发-百问100ask

说明

系统：Android10.0

设备： FireFly RK3399 （ROC-RK3399-PC-PLUS）

前言

        本文简单介绍一下RK3399芯片的一些特性，大部分资料内容都来自数据手册和FireFly官网，整理出来让大家快速了解这个芯片

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一， 整体框图

RK3399中， 2xA53运行低功耗的任务， 对于需要更多运算能力的应用程序， 就会用到4xA73 CPU，另外加上了双核cotext-m0，通过上图，可以上图可以看到RK3399对于多媒体的功能还是非常强悍的。

二， 内存布局

 RK3399支持从内部bootrom启动，支持软件编程remap功能。重映射由 SGRF_PMU_CON0[15] 控制。当 remap 设置为 0 时，0xFFFF0000 地址被映射到 bootrom。当 remapis 设置为 1 时，0xFFFF0000 地址被映射到 INTMEM0。

三， 系统启动

RK3399提供从片外设备启动系统，如serial nand or nor flash、eMMC内存、SD/MMC卡。当这些设备中的启动代码没有准备好时，还可以通过 USB OTG 接口将系统代码下载到各个外设存储中。所有引导代码都将存储在内部 bootrom 中。以下是存储在bootrom中的启动代码的整个启动过程

其中支持以下功能：

1. 支持安全启动模式和非安全启动模式
2. 支持系统从以下设备启动：

                 SPI接口

                 eMMC接口

                 SD/MMC卡

       3， 支持系统代码通过USB OTGF下载

下图显示了RK3399启动程序流程，参考：https://dev.t-firefly.com/thread-12592-1-1.html

 

RK3399有三种启动模式：

1.  Normal模式是正常的启动过程，各个组件依次加载，直到正常进入系统。
2. Loader模式会让bootloader进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。Firefly-RK3399要进入Loader模式，需要在bootloader启动时检测到RECOVERY（恢复）键被按下，并且USB处于和PC连接的状态。
3. MaskRom模式是设备变砖的最后一条防线，用于bootloader损坏时进行系统修复。一般情况下是不用进入MaskRom模式的，只有在设备进入不了Loader模式（bootloader校验失败，读取不了IDR块，或bootloader损坏）、SD卡启动也失效的情况下，BootRom代码才会进入MaskRom模式。此时BootRom代码等待主机通过USB接口传送bootloader代码，传送完成后进行加载并运行，并进入Loader模式。

以上流程为： 

1. 上电后， A53核心从0xffff0000这个地址读取第一条指令，这个内部ROM在芯片出货的时候已经由原厂烧写。
2. 依次从Nor Flash、Nand Flash、eMMC、SD/MMC中校验ID BLOCK，这个块地址一般是从0x40到0x2000。

如果校验ID BLOCK成功就会读取部分bootloader代码到内部SRAM， 然后bootloader代码对DDR进行初始化、将外部的存储的完整的bootloader，os加载到DDR进行运行；反之就会初始化USB下载口，进入Maskrom模式，等待下载固件到引导媒介。

四，相关论坛学习资料

FireFly RK3399资源共享

资源分享 - Firefly开源社区资源分享

Firefly-RK3399 试用体验-MaskRom模式：

【Firefly-RK3399 试用体验】05-MaskRom模式 - Firefly-RK3399 - Firefly开源社区【Firefly-RK3399 试用体验】05-MaskRom模式

RK3399《CPU-Freq开发指南 V1.0.1》

【资源共享】RK3399《CPU-Freq开发指南 V1.0.1》 - Firefly-RK3399 - Firefly开源社区【资源共享】RK3399《CPU-Freq开发指南 V1.0.1》

Rockchip《U-Boot 开发指南 V3.7》

【资源共享】Rockchip《U-Boot 开发指南 V3.7》 - Firefly-RK3399 - Firefly开源社区【资源共享】Rockchip《U-Boot 开发指南 V3.7》

RK3399《Rockchip USB 开发指南 V1.0》

【资源共享】RK3399《Rockchip USB 开发指南 V1.0》 - Firefly-RK3399 - Firefly开源社区【资源共享】RK3399《Rockchip USB 开发指南 V1.0》

 总结

 一般了解一个新的芯片， 可以快速的去读取datasheet前面的介绍，可以了解到框图， 内存布局， 中断号，系统启动等相关信息。