HDU 3533 Escape (bfs + 预处理 + 剪枝)

 题意：有一个人要从(0，0)走到（n，m），图中有k个碉堡，每个碉堡可以向某个固定的方向每隔t秒放一次炮，炮弹不能穿越另一个碉堡，会被阻挡。人在移动的过程中不会被炮弹打到，比如说一个碉堡（0,0）的子弹速度3格每秒，同一时间人到了（0,3）这点，会被打死，而（0,2）则不会，问人能否到达（n，m）。

思路：本题关键就是先预处理每个时刻那些位置会有子弹，用remb[time][x][y]来记录，并注意碉堡会挡住子弹，但不会被损坏。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
const int maxt=1000+10;
const int maxn2=100+5;
struct castle{       //碉堡节点 
	int t,v,x,y;     //时间间隔、速度、坐标 
	char c;
	castle(int t=0,int v=0,int x=0,int y=0,char c='N'):t(t),v(v),x(x),y(y),c(c){}
}cas[maxn2];
struct node{
	int x,y;
	int time;   //走到当前节点花了多少时间 
	node(int x=0,int y=0,int time=0):x(x),y(y),time(time){}
};
bool vis[maxt][maxn2][maxn2];  
bool remb[maxt][maxn2][maxn2]; //记录每个时刻那些位置有炮弹 
bool g[maxn2][maxn2];   //记录碉堡的坐标 
int m,n,k,d;
int dir[][2]={{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1},{0,0}};
bool isValid(node &nd){
	return nd.x>=0&&nd.x<=m && nd.y>=0&&nd.y<=n;
}
void solve(){
	memset(remb,false,sizeof(remb));	
	for(int i=0;i<k;i++){
		int x=0,y=0;
		switch(cas[i].c){
			case 'N': x=-1;break;
			case 'S': x=1;break;
			case 'W': y=-1;break;
			case 'E': y=1;
		}
		int x1,y1;
        for(int j=1;;j++){
        	x1=j*x+cas[i].x;   
        	y1=j*y+cas[i].y;
        	if(x1<0 || x1>m || y1<0 || y1>n)break;
        	if(g[x1][y1])break;            
        	if(j%cas[i].v==0){  //子弹会停留的坐标，时间=步数/速度 
        		for(int h=j/cas[i].v;h<=d;h+=cas[i].t){
        			remb[h][x1][y1]=true;
				}
			}
		}
  }
}
bool judge(node &nd){   //当逃到某点时，明显无法到终点时，剪枝 
	if(nd.time>d)return false;
	int temp=abs(nd.x-m)+abs(nd.y-n);
	return d-nd.time>=temp;
}
void bfs(){
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	queue<node>q;
	q.push(node(0,0,0));
	vis[0][0][0]=true;
	while(!q.empty()){
		node u=q.front();
		q.pop();
		if(u.x==m && u.y==n){
			printf("%d\n",u.time);
			return ;
		}
		for(int i=0;i<5;i++){
			node v=node(u.x+dir[i][0],u.y+dir[i][1],u.time+1);
			if(isValid(v) && !vis[v.time][v.x][v.y] && !remb[v.time][v.x][v.y] && judge(v) && !g[v.x][v.y]){
				q.push(v);
				vis[v.time][v.x][v.y]=true;
			}
		}
	}
	printf("Bad luck!\n");
}
int main(){
	while(scanf("%d%d%d%d",&m,&n,&k,&d)==4){
		getchar();
		memset(g,false,sizeof(g));
		for(int i=0;i<k;i++){
			scanf("%c",&cas[i].c);
			scanf("%d%d%d%d",&cas[i].t,&cas[i].v,&cas[i].x,&cas[i].y);
			getchar();    //吃掉换行 
			g[cas[i].x][cas[i].y]=true;
		}
		solve();
		bfs();
	}
	return 0;
}