ros学习
酷酷的小王子
这个作者很懒,什么都没留下…
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Gazebo教程(使用roslaunch 启动Gazebo,world以及urdf模型)
Gazebo教程(使用roslaunch 启动Gazebo,world以及urdf模型)关于如何学习ROS可以参考古月居的这篇文章1、 https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849推荐一些好的参考2、https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9b上面这个只要讲了【Gazebo教程(使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型)】,主要参考这个教程3、https原创 2020-08-26 19:02:27 · 5378 阅读 · 0 评论 -
VScode开发 ros 实现代码自动补全
VScode开发 ros 实现代码自动补全在ubuntu18.04下开发ros,使用visuao studio code来进行开发下载并安装VScode直接在ubuntu软件搜索下载,直接点击安装即可添加插件3.打开一个工作空间4.改写c_cpp_properties.json文件,修改下面内容之后就可以对ros代码进行补全了...原创 2020-09-24 17:44:13 · 2184 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04安装ch340驱动
Ubuntu18.04安装ch340驱动在linux下安装Usb转串口的驱动,中间遇到了一些问题,进行总结硬件连接确认Ubuntu对USB转串口设备的支持。1、# lsmod | grep usbserial如果有usbserial,说明系统支持USB转串口。如果没有,先安装ch340驱动CH340LINUX驱动下载地址:http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html可以直接下载到/home/下载,其实下载到哪里无所谓,然后进行解原创 2020-09-05 11:57:12 · 10283 阅读 · 7 评论 -
ROS-melodic学习turtlebot3笔记<一功能包导入与测试>
ROS-melodic学习turtlebot3笔记<一功能包导入与测试>参考链接1.官方所给turtlebot3的学习文档https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/2.wiki官方学习https://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot功能包导入$ sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-*安原创 2020-08-27 11:17:20 · 1017 阅读 · 0 评论