Gazebo教程(使用roslaunch 启动Gazebo,world以及urdf模型)
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关于如何学习ROS可以参考古月居的这篇文章
1、 https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849 -
推荐一些好的参考
2、https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9b -
上面这个只要讲了【Gazebo教程(使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型)】,主要参考这个教程
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上面这个又讲了【解读URDF】
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4、https://wiki.ros.org/simulator_gazebo/Tutorials/SpawningObjectInSimulation
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上面这个是wiki关于gazebo讲的urdf,可以用里面的箱子的urdf 代码,可以参考链接3里面的检测urdf代码有无问题,注意要在urdf