S5PV210-uboot解析(三)-start_armboot解析

start_armboot解析

start_armboot函数在lib_arm/board.c文件里，除了函数本身，还有一些用到了的定义和宏。 S5PV210-uboot解析-start.S解析(二)-gd_t和init_sequence函数.note

typedef   int   (init_fnc_t) ( void );

这里定义的是一个 函数类型 ，不是函数指针。

下面是正式代码，我将没有用到的地方都去掉了：

void   start_armboot ( void )

{

     init_fnc_t **init_fnc_ptr;

这里定义的是函数类型的二重指针，也可以看成是函数类型的指针数组。

     char   *s;

     int   mmc_exist = 0;

 

     /* Pointer is writable since we allocated a register for it */

#ifdef CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE /* by scsuh */

     ulong gd_base;

 

     gd_base = CFG_UBOOT_BASE + CFG_UBOOT_SIZE - CFG_MALLOC_LEN - CFG_STACK_SIZE -  sizeof (gd_t);

gd_base的地址就是 0x33e0_0000 + 2*1024*1024 - (0x4000 + 896*1024) - (512*1024) - (36 + 46 )

就是 基地址 + 2MB -(16KB + 896KB) - (512KB) - (82B)

也就是uboot的基地址+2MB-1424KB，相当于uboot基地址后面623KB多点的位置。

这之间的内存排布就是

CFG_UBOOT_SIZE	宏定义的uboot大小(2MB) 实际上只有200多KB
gd_base	全局变量的区域
	内存间隔
CFG_STACK_SIZE	栈区
CFG_MALLOC_LEN	堆区
CFG_UBOOT_BASE	uboot基地址

     gd = (gd_t*)gd_base;

#else

     gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN -  sizeof (gd_t));

#endif

 

     /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */

     __asm__ __volatile__( "" : : : "memory" );

这句话是调用汇编的指令，为了防止高版本的GCC的优化造成错误。__asm__ 表示后面的代码为内嵌汇编，__volatile__防止编译器优化代码，括号内的是汇编指令。内嵌汇编语法如下：

__asm__(汇编语句模板: 输出部分: 输入部分: 破坏描述部分)

 

     memset   (( void *)gd, 0,  sizeof   (gd_t));

     gd->bd = (bd_t*)(( char *)gd -  sizeof (bd_t));

     memset   (gd->bd, 0,  sizeof   (bd_t));

memset初始化指针。

 

     monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;

 

     for   (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

         if   ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

             hang ();

         }

     }

 

这个for循环用到了之前定义的函数类型的二重指针(相当于指针数组)，遍历init_sequence数组内的元素，即运行每一个函数进行相关的初始化操作，这里面的函数都是初始化相关的。这里操作的时候先赋值init_fnc_ptr = init_sequence 循环的时候操作init_fnc_ptr 而不对init_sequence 进行操作。如果某一个函数初始化失败了，没有返回0，那么就进入hang函数挂起。hang函数内部就是一个死循环。如果uboot进入到hang函数了，只能重启。

#ifndef CFG_NO_FLASH

     /* configure available FLASH banks */

     size = flash_init ();

     display_flash_config (size);

#endif /* CFG_NO_FLASH */

这里是属于代码移植的遗留问题，在210板子中是没有norFlash的，但是这里还是保留了这段代码，而进行实际测试发现如果定义CFG_NO_FLASH的话会产生很多错误，所以没有定义CFG_NO_FLASH。这段代码只是在串口输出了Flash: 8 MB，没有其他的作用。

 

#ifdef CONFIG_VFD

#   ifndef PAGE_SIZE

#     define PAGE_SIZE 4096

#   endif

     /*

      * reserve memory for VFD display (always full pages)

      */

     /* bss_end is defined in the board-specific linker script */

     addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);

     size = vfd_setmem (addr);

     gd->fb_base = addr;

#endif /* CONFIG_VFD */

 

#ifdef CONFIG_LCD

     /* board init may have inited fb_base */

     if   (!gd->fb_base) {

#       ifndef PAGE_SIZE

#         define PAGE_SIZE 4096

#       endif

         /*

          * reserve memory for LCD display (always full pages)

          */

         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */

         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);

         size = lcd_setmem (addr);

         gd->fb_base = addr;

     }

#endif /* CONFIG_LCD */

CONFIG_VFD和CONFIG_LCD都是和显示相关的，是uboot中自带的LCD显示的软件架构，但这里这两个宏都没有被定义，因为在后面我们使用了自己的LCD显示函数。

 

     /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */

#ifdef CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE /* by scsuh */

     mem_malloc_init (CFG_UBOOT_BASE + CFG_UBOOT_SIZE - CFG_MALLOC_LEN - CFG_STACK_SIZE);

#else

     mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);

#endif

static   void   mem_malloc_init (ulong dest_addr) {      mem_malloc_start = dest_addr;      mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;      mem_malloc_brk = mem_malloc_start;        memset   (( void   *) mem_malloc_start, 0,              mem_malloc_end - mem_malloc_start); }

这个函数是用来初始化堆管理器的。 CFG_MALLOC_LEN 就是堆的大小，有896KB。

//******************************//

// Board Specific

// #if defined(CONFIG_SMDKXXXX)

//******************************//

 

接下来的一些代码都是和指定的板子相关的，通过定义宏来选择。

#if defined( CONFIG_X210 )

 

     #if defined( CONFIG_GENERIC_MMC )

         puts   ( "SD/MMC:  " );

         mmc_exist = mmc_initialize(gd->bd);

         if   (mmc_exist != 0)

         {

             puts   ( "0 MB\n" );

初始化MMC，其实是初始化SoC内部的MMC控制器。调用 mmc_initialize函数。

drivers/mmc/mmc.c int   mmc_initialize(bd_t *bis) {      struct   mmc *mmc;      int   err;        INIT_LIST_HEAD(&mmc_devices);      cur_dev_num = 0;        if   (board_mmc_init(bis) < 0)          cpu_mmc_init(bis);   #if defined(DEBUG_S3C_HSMMC)      print_mmc_devices( ',' ); #endif   #ifdef CONFIG_CHECK_X210CV3      mmc = find_mmc_device(1); //lqm #else      mmc = find_mmc_device(0); #endif      if   (mmc) {          err = mmc_init(mmc);          if   (err)              err = mmc_init(mmc);          if   (err) {              printf ( "Card init fail!\n" );              return   err;          }      }      printf ( "%ldMB\n" , (mmc->capacity/(1024*1024/(1<<9))));      return   0; }

drivers/mmc/mmc.c 这段代码主要初始化的操作是这一段：   if   (board_mmc_init(bis) < 0)          cpu_mmc_init(bis); 跳转到board_mmc_init后 static   int   __def_mmc_init(bd_t *bis) {      return   -1; }   int   cpu_mmc_init(bd_t *bis) __attribute__((weak, alias( "__def_mmc_init" ))); int   board_mmc_init(bd_t *bis) __attribute__((weak, alias( "__def_mmc_init" ))); board_mmc_init 后面的 __attribute__((weak, alias( "__def_mmc_init" ))); 表示 board_mmc_init 是 __def_mmc_init 的一个别名。而__def_mmc_init 返回-1，小于0，所以 初始化的时候实际执行的是 cpu_mmc_init。

cpu/s5pc11x/cpu.c int   cpu_mmc_init(bd_t *bis) { #ifdef CONFIG_S3C_HSMMC      setup_hsmmc_clock(); //设置时钟      setup_hsmmc_cfg_gpio(); //设置GPIO      return   smdk_s3c_hsmmc_init(); #else      return   0; #endif }

__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。

weak 和 alias 分别是两个属性。weak 使得 board_mmc_init 这个符号在目标文件中作为 weak symbol 而不是 global symbol。

而 alias 则使 board_mmc_init 是 __def_mmc_init 的一个别名， __def_mmc_init 和 board_mmc_init 必须在同一个编译单元中定义，否则会编译出错。

给函数加上weak属性时，即使函数没定义，函数被调用也可以编译成功。

当有两个函数同名时，则使用强符号（也叫全局符号,即没有加weak的函数）来代替弱符号（加weak的函数）。

#ifdef CONFIG_CHECK_X210CV3

             check_flash_flag=0; //check inand error!

#endif

         }

#ifdef CONFIG_CHECK_X210CV3

         else

         {

             check_flash_flag=1; //check inand ok! 

         }

#endif

     #endif

 

     #if defined(CONFIG_MTD_ONENAND)

         puts ( "OneNAND: " );

         onenand_init();

         /*setenv("bootcmd", "onenand read c0008000 80000 380000;bootm c0008000");*/

     #else

         //puts("OneNAND: (FSR layer enabled)\n");

     #endif

 

     #if defined(CONFIG_CMD_NAND)

         puts ( "NAND:    " );

         nand_init();

     #endif

 

#endif /* CONFIG_X210 */

/* initialize environment */

env_relocate ();

重定位环境变量，因为环境变量最开始都烧录在SD卡中，这里将SD卡中的环境变量读取到DDR中。

将无效的宏定义去掉后： void   env_relocate ( void ) {      DEBUGF ( "%s[%d] offset = 0x%lx\n" , __FUNCTION__,__LINE__,          gd->reloc_off);         if   (gd->env_valid == 0) {          set_default_env();      }      else   {          env_relocate_spec ();      }      gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data); }

这样比较清楚的看到由于gd->env_valid的值是等于0的，所以执行的默认设置环境变量函数是 set_default_env： void   set_default_env( void ) {      if   ( sizeof (default_environment) > ENV_SIZE) {          puts   ( "*** Error - default environment is too large\n\n" );          return ;      }        memset (env_ptr, 0,  sizeof (env_t));      memcpy (env_ptr->data, default_environment,             sizeof (default_environment)); #ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT      env_ptr->flags = 0xFF; #endif      env_crc_update ();      gd->env_valid = 1; } 可以看到第一次启动的时候uboot会使用默认的环境变量，用memset和memcpy进行清零后复制。 之后就把gd->env_valid赋值1，即有效。

/* IP Address */

     gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ( "ipaddr" );

 

     /* MAC Address */

     {

         int   i;

         ulong reg;

         char   *s, *e;

         char   tmp[64];

 

         i = getenv_r ( "ethaddr" , tmp,  sizeof   (tmp));

         s = (i > 0) ? tmp : NULL;

 

         for   (reg = 0; reg < 6; ++reg) {

             gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;

             if   (s)

                 s = (*e) ? e + 1 : e;

         }

 

     }

从环境变量中获取IP地址和MAC地址， getenv_IPaddr 是调用 getenv 函数来获取环境变量中的字符串格式的IP地址，中间还用 string_to_ip 来将字符串格式的IP地址转换成字符串格式的点分十进制格式。

devices_init ();   /* get the devices list going. */

设备初始化函数，放在这里面初始化的设备都是驱动设备，作用就是集中执行各种硬件驱动的初始化函数。

jumptable_init ();

跳转表。应该是要实现函数指针到具体函数的映射，但是查找发现跳转表只是被赋值没有被引用，因此在uboot中没有使用。

#if !defined(CONFIG_SMDK6442)

     console_init_r (); /* fully init console as a device */

#endif

/* enable exceptions */

enable_interrupts ();

中断使能，实际是空函数。没有定义相关的宏，#else分支是空函数。

     /* Initialize from environment */

     if   ((s =  getenv   ( "loadaddr" )) != NULL) {

         load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);

     }

#if defined(CONFIG_CMD_NET)

     if   ((s =  getenv   ( "bootfile" )) != NULL) {

         copy_filename (BootFile, s,  sizeof   (BootFile));

     }

#endif

这两个环境变量是和内核启动有关的，启动linux内核时会参考这两个变量。

 

#ifdef BOARD_LATE_INIT

     board_late_init ();

#endif

开发板晚期初始化的函数，在x210中，这个函数是空的。

****************lxg added**************/

#ifdef CONFIG_MPAD

     extern   int   x210_preboot_init( void );

     x210_preboot_init();

#endif

x210启动起来之前的一些初始化，主要是LCD相关。还有屏幕上的logo显示。

/****************end**********************/

 

     /* check menukey to update from sd */

     extern   void   update_all( void );

     if (check_menu_update_from_sd()==0) //update mode

     {

         puts   ( "[LEFT DOWN] update mode\n" );

         run_command( "fdisk -c 0" ,0);

         update_all();

     }

     else

         puts   ( "[LEFT UP] boot mode\n" );

这里设置了一个自动更新的功能，开机按下LEFT按键会进入 update mode，之后uboot会从SD卡中读取镜像烧录到iNand中。不按LEFT会进入boot mode，即正常启动。

 

     /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

     for   (;;) {

         main_loop ();

     }

 

uboot启动的最后阶段，main_loop是一个死循环，如果开机倒计时不打断会自动引导内核加载系统，如果打断会进入uboot的命令行。

     /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */

}

到这里uboot启动的第二阶段也分析完了。在start_armboot函数中，主要就是对开发板的硬件做了初始化，还有软件的一些数据结构做了初始化。

主要的函数及功能：

init_sequence

cpu_init 空的

board_init 网卡、机器码、内存传参地址

dm9000_pre_init 网卡

gd->bd->bi_arch_number 机器码

gd->bd->bi_boot_params 内存传参地址

interrupt_init 定时器

env_init

init_baudrate gd数据结构中波特率

serial_init 空的

console_init_f 空的

display_banner 打印启动信息

print_cpuinfo 打印CPU时钟设置信息

checkboard 检验开发板名字

dram_init gd数据结构中DDR信息

display_dram_config 打印DDR配置信息表

mem_malloc_init 初始化uboot自己维护的堆管理器的内存

mmc_initialize inand/SD卡的SoC控制器和卡的初始化

env_relocate 环境变量重定位

gd->bd->bi_ip_addr gd数据结构赋值

gd->bd->bi_enetaddr gd数据结构赋值

devices_init 空的

jumptable_init 不用关注的

console_init_r 真正的控制台初始化

enable_interrupts 空的

loadaddr、bootfile 环境变量读出初始化全局变量

board_late_init 空的

eth_initialize 空的

x210_preboot_init LCD初始化和显示logo

check_menu_update_from_sd 检查自动更新

main_loop 主循环