世界名画陈列馆问题

世界名画陈列馆问题

问题描述

世界名画陈列馆由$m\times n$个排列成矩形阵列的陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室中设置机器人哨位。每个警卫机器人除了监视它所在的陈列室外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上下左右四个陈列室。试设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使名画陈列馆中每一个陈列室都在警卫机器人的监视之下，且所用的警卫机器人人数最少。

数据范围：

$1\le m,n\le 20$

解答算法

题目要求使用优先队列式分支限界法

首先设定一个类Node，用来存储该问题所进行搜索的树的节点。该问题中用来评估的标准应当是当前已经安排的警卫机器人数目，用来进行优先队列排序的时候，也应当用该标准进行排序。因此重载Node中的<运算符如下：

bool operator<(const Node& a, const Node& b)   //重载小于符号，用来进行优先队列的排序，确保永远是使用机器人最少的节点靠前
{
   
    return a.robotNums > b.robotNums;
}

然后初始化一个节点tmp，然后将其压入优先队列heap中，一次性生成其所有的子节点，将其进行压入heap中，然后把原来的节点tmp弹出heap中，每一次都选取优先队列的top元素。一直这样循环操作，一直到heap为空，或者是当前找到的节点已经观察了陈列室中的所有位置。

while (!heap.empty())   //只要heap不为空，一直进行下去
    {
   
        tmp = heap.top();    //每次取heap的堆顶元素

        if (beenMonitored == m * n)
        {
   
			//如果当前已经监视了所有的房间，那么操作结束
            return;
        }
        else
        {
   
            //生成当前节点tmp的所有可能的子节点，将其加入heap中
        }
        heap.pop();     //弹出堆顶元素