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Roboware Studio教程 （ROS kinetic）

• 目前RoboWare官网域名似乎不再维护了，无法在内部下载安装包但是可以去github下载
  github地址在这里

安装conda后命令行前边出现base

• 更改自动进入conda环境的设置为false

    (base)....~ home$ conda config --set auto_activate_base false

• 要想重新进去conda环境：

lihongzhang:~ home$ conda activate

C++类的继承、访问权限、虚继承

1. 类的继承方式(private，protected，public三种成员）
2. 虚继承、虚函数

ROS订阅最新的消息及queue_size和buff_size的理解

• 发布器与订阅器的消息队列

在Linux中使用VS Code编译调试C++项目

1. 前置知识——gcc/g++的编译链接过程
2. 构建项目
3. 在VS Code中编译调试

Gitlab上传、更新项目

• Git指令基操

Python替换文件里的个别字符（保存到新文件/当前文件）

import re
f=open('/home/rmbstack/a.txt','r')
alllines=f.readlines()
f.close()
f=open('/home/rmbstack/a.txt','w+')
for eachline in alllines:
    a=re.sub('hello','cctv',eachline)
    f.writelines(a)
f.close()